你试图在没有sudo的情况下运行Docker命令，或者换句话说，以非root用户的身份运行。这就返回了一个类似于下面的错误。
docker: Got permission denied while trying to connect to the Docker daemon socket at XX /var/run/docker.sock: connect: permission denied.
这个 "权限拒绝 "的错误已经返回，因为你在/var/run/docker.sock文件上没有足够的权限。
由于Unix套接字属于用户root，你可以做的显然是以sudo的身份运行该命令，因为你将拥有所有root权限。
为了以非root用户的身份运行命令，你还可以添加一个docker组，然后将你的用户加入其中。这可以通过使用命令 :
sudo groupadd docker
添加了docker组后，为了正确应用组策略，您需要退出并再次登录。
为了验证对组的更改，如果您通常在Ubuntu或Linux上，也可以运行以下命令：
newgrp docker
现在检查是否可以在没有root的情况下运行docker，调用以下命令：
docker run hello-world
如果仍然出现错误，则可能需要通过运行以下命令来重新启动：
reboot
希望本文能解决您的问题。A5互联https://www.a5idc.net/