任务的划分与封装
关键任务的划分处理
对于某些对于系统的正常运作至关重要，少执行一次会对系统产生较大影响的功能，我们倾向于将它从原有任务中剥离出来，称为关键任务，用一个独立任务或者ISR(如外部中断)执行，由于关键任务的核心地位，关键任务一般需要与其他任务进行通信，而一般情况下，我们会创建一个单独的消息分发任务，由外部中断与消息分发任务通信，再由消息分发任务与其他任务通信，注意消息分发任务的优先级要高于所有操作任务，而对于uCOSii，消息发送函数OSMboxPost()，具有广播功能，发送一条消息就可以使所有等待该消息的任务进入就绪态
如采用单独创建关键任务的方法，必须确保关键任务由足够高的优先级和查询频率
紧迫任务的划分处理
紧迫任务具有很高的实时性要求，由于大多数紧迫任务是由异步事件触发的，最优的手段依旧是将其安排在ISR里，注意对于紧迫任务，要尽可能精简，将 “不那么紧迫” 的部分剥离另外封装
对于又关键又紧迫的任务，按紧迫任务处理
数据处理任务的划分处理
数据处理任务一般是用户应用程序中耗时最多的部分，对于为不同功能服务的单元，应将这些单元划分包装成不同的任务，对于耗时较多的任务，通常安排较低的优先级
功能聚合任务的划分处理
对于关系密切的若干功能，何以合成一个任务
触发条件相同的任务划分处理
对于若干功能又相同事件触发的任务，可以将他们合成一个任务避免冲突
顺序操作任务之间没有并发性，合成一个任务
不好意思水了一篇