工具很好用。关键是定制文件系统rootfs_cs
插件库：
用到的Qtlib库：
其中配置好的环境变量：/etc/profile:
# Ash profile
# vim: syntax=sh
# No core files by default
ulimit -S -c 0 > /dev/null 2>&1
USER="`id -un`"
LOGNAME=$USER
PS1='[\u@\h \W]\# '
PATH=$PATH
HOSTNAME=`/bin/hostname`
export USER LOGNAME PS1 PATH
export QTDIR=/mini2440
LD_LIBRARY_PATH=$QTDIR/Qtlib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH LD_LIBRARY_PATH
export QTDIR_PLUGINDIR=$QTDIR/plugins
export PATH=$QTDIR/bin:$PATH
export TSLIB_ROOT=/mini2440/tslib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export QWS_MOUSE_PROTO=tslib:/dev/event0
#export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export FFMPEGLIB_ROOT=/mini2440/ffmpeg
LD_LIBRARY_PATH=$FFMPEGLIB_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH LD_LIBRARY_PATH
export PATH=$FFMPEGLIB_ROOT/bin:$PATH
export OPENCV_ROOT=/mini2440/OpenCV
LD_LIBRARY_PATH=$OPENCV_ROOT/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export PATH LD_LIBRARY_PATH
export PATH=$OPENCV_ROOT/bin:$PATH
ts_calibrate
制作很简单：
1 友善支臂光盘提供的工具mkyaffs2image.tgz
解压#tar xvzf mkyaffs2image.tgz –C /
注意：C是大写的，C后面有个空格， C是改变解压安装目录的意思
解压后它会被安
装到/usr/sbin目录下，并产生2个文件：mkyaffs2image 和mkyaffs2image-128M。(其中mkyaffs2image是制作适用于64M 版本文件系统映象的工具, mkyaffs2image-128M 是制作适用于128M/256M/512M/1GB 版本文件系统映象的工具.
统映象的工具)
2 进入到目标文件系统文件夹rootfs_cs外边, /home/lovesf,
#mkyaffs2image rootfs_cs rootfs_cs.img
3.都制作好了，一只就比较容易了，先格式化、在下载内核、下载镜像文件、启动、把程序放到指定目录，运行即可。