《机器学习理论、方法及应用》研读(2) 基于时间差分的神经网络预测控制 方法的提出 基于时间差分的Elman网络预测控制 Elman网络预测模型 反馈校正模型 参考轨迹 滚动优化算法 仿真研究 预测仿真 跟踪仿真