SERCOS总线程序相关

SERCOS程序就是围绕主机发送MDT电报，伺服在下一个周期发送AT电报作为应答这个原则来实现的，这个过程是由控制字等控制实现的，读程序的时候如果忽略这点，可能在想程序从哪里读数据，在哪里写数据呢。。。