GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOF, EXTI_PinSource6);
//SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOF, EXTI_PinSource7);
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line6;//LINE6
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;//
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling; //
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x03;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
if(1) cnt
if(0)cnt end
gengxin quanju distance
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
}
定时器4开启，设置中断 上升沿开始，下降沿计算distance
定时器11开启，用输入捕获
STM32的输入捕获，就是通过检测通道上的边沿信号，在边沿信号发生跳变（比如说突然来个上升沿或者下降沿），计数器就把此刻的计数值存放到对应通道的捕获比较寄存器，就这样、、就捕捉到了“美女”、话是这么说、、可操作起来不仅仅是几句话、因为初始化和对捕获的处理是不一样的、所以，为了做好迎接捕获的准备，我们来介绍下几个比较陌生的位：
对于定时器的一些寄存器，在之前的博客都有涉及到，如
TIMx_CR1，
捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)，
捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER)，
计数器(TIMx_CNT)
预分频器(TIMx_PSC)
自动重装载寄存器(TIMx_ARR)
捕获/比较寄存器1(TIMx_CCR1)
我们再来看看 捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1) ，由于我们是用TIM5_CH1，所以该寄存器中
CC1S[1:0] ：捕获/比较1选择 (Capture/Compare 1 selection)我们选择 01：CC1通道被配置为输入，IC1映射在TI1上；这个知道为啥是TI1吗？？请看我那销魂美丽的涂鸦：
这里我们检测高电平的宽度，所以我们检测的时候只要遇到上升沿就触发捕获一次，但是我们要怎么设置呢，请看这几位：
IC1PSC[1:0] ：输入/捕获1预分频器 (Input capture 1 prescaler) 00：无预分频器，捕获输入口上检测到的每一个边沿都触发一次捕获；
神奇吧，好了，IC1F[3:0]：输入捕获1滤波器 (Input capture 1 filter)（这个就是上图中的输入滤波器，在这里我们不做滤波处理，为什么，请看以下解释）
在这里解释下： 数字滤波器由一个事件计数器组成，它记录到N个事件后会产生一个输出的跳变： 这个N可以取值具体参考中文手册，意思是说：我采样高电平，只有连续采样到N个电平是高电平的话我才认为是有效的高电平，低于N个我就认为是无效的、在这篇博客里，我们只要是采样到高电平就行，所以这里就不采用数字滤波。
我们来看看这个寄存器 捕获/比较使能寄存器(TIMx_CCER) ，要使捕获使能，我们就需要设置使能位
CC1E：输入/捕获1输出使能 (Capture/Compare 1 output enable)为0；
对于我们输入捕获后要处理的我们交给我们的 中断，所以在这里我们要开启中断使能位
DMA/中断使能寄存器(TIMx_DIER) CC1IE：允许捕获/比较1中断 (Capture/Compare 1 interrupt enable)为1；
介绍了以上几位大神，接下来，我们要怎么个思路呢？？==当我们捕获到上升沿时，我们把此时的CNT中的值读出来，然后等待下降沿的到来，这时候要分为两种情况：
第一：下降沿来了，我们就记录此刻CNT的值，（捕获值）然后重复以上动作
第二：下降沿没来，可是这时候定时器的计数值已经到了，也就是要溢出了，这时候要特殊处理下，也就是直接把计数值返回
（注：在这里，要注意捕获值跟计数值的差别，他们是不一样的、） 至于为什么不一样，大家可以思考思考、、
所以我们将两次捕获的值相减，（下降沿的值减去上升沿的值）就可以得到高电平的脉宽了、、而这些事，我们都在中断服务函数里处理 （中断喔、、想起没？？要做什么知道吧、、注意，这时候有两个中断触发：更新中断和捕获中断，更新中断用来处理定时器计数溢出，捕获中断用来处理捕获事件）
接下来，我们看看我们具体的实现步骤
1:开启挂载在ABP1的TIM5时钟，开启挂载在ABP2的GPIOA的时钟，并初始化TIM5和GPIOA，由于这两个初始化前几篇博客有涉及到，故直接贴出代码：
1 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
2 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE);
3
4 KEY_Init(); //IO我已在按键的函数里初始化了
5
6 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;
7 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;
8 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
9 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
10 TIM_TimeBaseInit(TIM5, & TIM_TimeBaseStructure);
2、设置TIM_CH1的输入捕获功能，打开“stm3210x.tim.h”我们可以看到
1 typedef struct
2 {
3
4 uint16_t TIM_Channel; /*!< Specifies the TIM channel.设置通道
5 This parameter can be a value of @ref TIM_Channel */
6
7 uint16_t TIM_ICPolarity; /*!< Specifies the active edge of the input signal.设置输入信号的有效捕获极性
8 This parameter can be a value of @ref TIM_Input_Capture_Polarity */
9
10 uint16_t TIM_ICSelection; /*!< Specifies the input. 设置映射关系
11 This parameter can be a value of @ref TIM_Input_Capture_Selection */
12
13 uint16_t TIM_ICPrescaler; /*!< Specifies the Input Capture Prescaler. 设置捕获的分配系数
14 This parameter can be a value of @ref TIM_Input_Capture_Prescaler */
15
16 uint16_t TIM_ICFilter; /*!< Specifies the input capture filter. 设置数字滤波器的长度
17 This parameter can be a number between 0x0 and 0xF */
18 } TIM_ICInitTypeDef;
根据我们以上的了解，我们设置，请看以下代码：
1 TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1; //通道1
2 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获
3 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; //映射到TI1
4 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //不分频
5 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0; //不滤波
6 TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);
3、设置中断优先级、在这里比较简单，直接看代码：
1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; 2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; 3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2; 4 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; 5 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
4.使能中断并开启定时器
1
2 TIM_ITConfig(TIM5, TIM_IT_Update | TIM_IT_CC1, ENABLE );
3
4 TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
5、编写中断服务函数
1 u8 TM5_CH1_CAPTURE_STA = 0;//8位0x00~0x80
2 u16 TM5_CH1_CAPTURE_VAL; //捕获高电平后定时器溢出的次数
3
4 void TIM5_IRQHandler(void)
5 {
6 if((TM5_CH1_CAPTURE_STA & 0x80) == 0 ) //未成功捕获，0x80捕获完成
7 {
8 if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_Update) == SET) //数据更新中断产生
9 {
10 if(TM5_CH1_CAPTURE_STA & 0x40) //已经捕获到高电平
11 {
12 if((TM5_CH1_CAPTURE_STA & 0x3f)==0x3f) //溢出
13 {
14 TM5_CH1_CAPTURE_STA |= 0x80; //强制捕获成功
15 TM5_CH1_CAPTURE_VAL = 0xffff; //此时的计数值
16 }
17 else
18 {
19 TM5_CH1_CAPTURE_STA++;
20 }
21
22 }
23 }
24 if(TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1) == SET)//发生捕获
25 {
26 if(TM5_CH1_CAPTURE_STA & 0x40) //成功捕获到一次下降沿，但不是第一次捕获
27 {
28 TM5_CH1_CAPTURE_STA |= 0x80; //捕获成功
29 TM5_CH1_CAPTURE_VAL = TIM_GetCapture1(TIM5);//获取捕获值
30 TIM_OC1PolarityConfig(TIM5, TIM_ICPolarity_Rising);//要设置为上升沿，等待下降沿的来临
31 }
32 else //第一次捕获
33 {
34 TM5_CH1_CAPTURE_STA = 0;
35 TM5_CH1_CAPTURE_VAL = 0;
36 TIM_SetCounter(TIM5, 0); //还没等到下降沿来时把所有的都清零
37 TM5_CH1_CAPTURE_STA |= 0x40;
38 TIM_OC1PolarityConfig(TIM5, TIM_ICPolarity_Falling);//要设置成下降沿，等到上升沿的来临
39 }
40
41 }
42 }
43 TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1 | TIM_IT_Update);
44
45 }
6、注意红色标注部分，好好理解刚开始说的计数值和捕获值的区别、还有
TIM_SetCounter(TIM5, 0); //设置计数器寄存器值
TIM_OC1PolarityConfig(TIM5, TIM_ICPolarity_Falling);//设置通道1输入捕获极性
这两个函数是库函数为我们提高的可以单独对通道进行操作的叔叔，非常方便
7、到这里，我们需要在主函数里稍微写下：
1 if(TM5_CH1_CAPTURE_STA & 0x80)
2 {
3 temp = (TM5_CH1_CAPTURE_VAL & 0x3f);
4 temp *= 65536; //计数器为0~65535，也就是65536一次
5 temp += TM5_CH1_CAPTURE_VAL;
6 printf("HIGH is %d
",temp);
7 TM5_CH1_CAPTURE_STA = 0;//这里因为我们在之前的捕获时，若捕获成功则为1，并没有清楚，所以要进行下一次捕获，在这里则需要清零
8 }
8、好了，至于我标题说的小应用，也就是把我们上次PWM的输出给这次的输入捕获，大家通过串口就可以看到高电平的脉宽了。当然，在这篇博客的程序里也需要保留上次PWM输出的程序方可、、