关于baseflight cleanflight naze32不能解锁的办法

需要修改源代码,重新编译。。  

mcfg.mincheck = 1150;

mcfg.maxcheck = 1850;

当然，这是笨方法。还有个办法设置解锁检查的最大最小油门

在控制台，也就是 CLI那直接用命令修改

set mincheck=1150

set maxcheck=1850     

save 

或者

set min_check=1150

set max_check=1850     

save 

版本原因，参数可能有些不同。 

mincheck 或者是min_check

maxcheck 或者max_check