Ubuntu14.04运行行roscore错误

错误提示：

网络配置有问题，ping不同自己（ping localhost）。

vim ~/.bashrc

在底部加入：

export ROS_HOSTNAME=localhost
export ROS_MASTER_URI=http://localhost:11311

配置完成后，

source ~/.bashrc

然后重启网络服务器：

service networking restart