力学,软体和刚体碰撞响应 以及 层次KDOP_OBB包围盒技术 忙完这段再补文章 c++ osg 视频地址 https://v.youku.com/v_show/id_XMzg5MDIyMTg1Ng==.html?spm=a2hzp.8244740.0.0