C++ and OSG （openGL）简易效果参看如下视频
https://v.youku.com/v_show/id_XMzc5MjY4OTUwMA==.html?spm=a2hzp.8253869.0.0
基础概念：
准备工作：
1 、在静态形变处理之后（参看前两篇）， 获得模型顶点的初始位移（不是位置）、速度、加速度
2 、加上约束顶点（即是控制点，不动），重要的一步是处理约束点数据之后，重新处置 全局有效刚度矩阵（包含 原来的全局 刚度矩阵、 质量矩阵、 阻尼矩阵 ）, 约束点不参与最后的计算
3 、最后更新的时候需要分清楚这些差别： 约束点的更新 和 一般顶点的更新
需要源码，可私信