题目链接：HDU 1728
Description
给定一个m × n (m行, n列)的迷宫，迷宫中有两个位置，gloria想从迷宫的一个位置走到另外一个位置，当然迷宫中有些地方是空地，gloria可以穿越，有些地方是障碍，她必须绕行，从迷宫的一个位置，只能走到与它相邻的4个位置中,当然在行走过程中，gloria不能走到迷宫外面去。令人头痛的是，gloria是个没什么方向感的人，因此，她在行走过程中，不能转太多弯了，否则她会晕倒的。我们假定给定的两个位置都是空地，初始时，gloria所面向的方向未定，她可以选择4个方向的任何一个出发，而不算成一次转弯。gloria能从一个位置走到另外一个位置吗？
Input
第1行为一个整数t (1 ≤ t ≤ 100),表示测试数据的个数，接下来为t组测试数据，每组测试数据中,第1行为两个整数m, n (1 ≤ m, n ≤ 100),分别表示迷宫的行数和列数，接下来m行，每行包括n个字符，其中字符'.'表示该位置为空地，字符'*'表示该位置为障碍，输入数据中只有这两种字符，每组测试数据的最后一行为5个整数k, x1, y1, x2, y2 (1 ≤ k ≤ 10, 1 ≤ x1, x2 ≤ n, 1 ≤ y1, y2 ≤ m),其中k表示gloria最多能转的弯数，(x1, y1), (x2, y2)表示两个位置，其中x1，x2对应列，y1, y2对应行。
Output
每组测试数据对应为一行，若gloria能从一个位置走到另外一个位置，输出“yes”，否则输出“no”。
Sample Input
2
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
1 1 1 1 3
5 5
...**
*.**.
.....
.....
*....
2 1 1 1 3
Sample Output
no
yes
题意
输入一个迷宫，起点、终点以及最大可以转弯的次数k，问在不超过k次转弯的情况下能否逃离迷宫。
题解：
迷宫问题,用BFS做，计算到每个块儿最少的转弯次数，初始化为INF，如果更新就把这个点入队，当然初始把起点周围4个可以走的点入队，转弯次数都设为0，然后判断终点的最少转弯次数是否符合条件就行了。
代码
#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
const int inf = 1000000;
char map[110][110];
int vis[110][110];//记录点的最优解；
int k, x1, x2, yy, y2, flag, m, n;
int dir[4][2] = { { 1, 0 },{ -1, 0 },{ 0, 1 },{ 0, -1 } };
struct node
{
int x, y;
int num;//次数
int dir;//这个点由哪个方向来的；
};
bool cheak(int x, int y)//判断是否满足范围；
{
if (x >= 0 && x < m && y >= 0 && y < n && map[x][y] != '*')
return true;
return false;
}
void bfs()
{
queue<node>q;
node temp, type;
temp.x = x1;
temp.y = yy;
temp.num = -1;
temp.dir = -1;
q.push(temp);
while (!q.empty())
{
temp = q.front();
q.pop();
if (temp.x == x2 && temp.y == y2 && temp.num <= k)
{
flag = 1;
return;
}
for (int i = 0; i < 4; i++)
{
int fx = temp.x + dir[i][0];
int fy = temp.y + dir[i][1];
if (cheak(fx, fy))
{
if (temp.dir == -1)//开始
{
type.dir = i;
type.num = 0;
type.x = fx;
type.y = fy;
if (vis[fx][fy] >= type.num)
{
vis[fx][fy] = temp.num;
q.push(type);
}
}
else
{
if (i == temp.dir)//新的坐标和它的上个比较，如果相同就不转弯；
{
type.dir = i;
type.num = temp.num;
type.x = fx;
type.y = fy;
if (type.num <= vis[fx][fy])
{
vis[fx][fy] = type.num;
q.push(type);
}
}
else
{
type.dir = i;
type.num = temp.num + 1;
type.x = fx;
type.y = fy;
if (type.num <= vis[fx][fy])
{
vis[fx][fy] = type.num;
q.push(type);
}
}
}
}
}
}
return;
}
int main()
{
int t;
cin >> t;
while (t--)
{
cin >> m >> n;
for (int i = 0; i < m; i++)
cin >> map[i];
for (int i = 0; i < m; i++)
for (int j = 0; j < n; j++)
vis[i][j] = inf;
cin >> k >> yy >> x1 >> y2 >> x2;
x1 -= 1;//因为 图是按0开始的
x2 -= 1;
yy -= 1;
y2 -= 1;
flag = -1;
if (x1 == x2 && yy == y2)
{
cout << "yes" << endl;
continue;
}
bfs();
if (flag == -1)
cout << "no" << endl;
else
cout << "yes" << endl;
}
return 0;
}