环境：
usera：192.168.0.1
userb：192.168.0.2
客户端创建密钥文件：
<1>查看是否安装了ssh
一般情况下，系统都自带有ssh，查看ssh是否安装命令：ssh -version，
如果没有安装ssh,在命令行下输入：yum install ssh进行安装，可以参考下面的博文
http://www.cnblogs.com/alaska1131/articles/1659654.html
<2>在客户端节点创建密钥文件
查看客户端节点是否已经创建了密钥文件，我们一usera为例。打开命令行，输入以下
指令: ls ~/.ssh，查看是否有密钥存在。
发现没有密钥文件，也就是没有公钥（id_rsa.pub）和私钥（id_rsa）在usera上面创建密钥，打开命令行，输入以下指令：ssh-keygen -t rsa，注意，这个命令行ssh 和 -keygen中间没有空格，如果写成ssh -keygen -t rsa，会报错误：
Bad escape character 'ygen'
输入完ssh-keygen - rsa后，一直默认Enter下去，密码为空就行。如下图所示，说明生成密钥成功
然后，继续在命令行下输入ls ~/.ssh，查看是否多了两个文件（id_rsa.pub和id_rsa）
好，到这里，客户端节点的密钥文件已经创建完成，按照上述方法，依旧在userb节点上一次创建密钥文件。
5.将各客户端节点的公钥写入centosNameNode中
<1>将usera自己的公钥写入到自己的~/.ssh/authorized_keys中
打开命令行，输入
cd ~/.ssh #切换目录到~/.ssh下
ls #再次确认是否有密钥
cat id_rsa.pub >> authorized_keys #将公钥写入
在命令行下输入vi ~/.ssh/authorized_keys，发现公钥已经写入了
OK，然后，就是修改sshd以及上面所提到的authorized_keys以及目录~/.ssh权限的修改
chmod 700 ~/.ssh chmod 600 ~/.ssh/authorized_keyschmod 700 ~/.ssh chmod 600 ~/.ssh/authorized_keys
<3>验证自己ssh自己
打开命令行，输入:
ssh 192.168.0.1 #usera的ip
发现并没有要求输入密码，而是自动登陆了，说明自己的配置成功了，事实上Hadoop的伪分布式模式就是自己远程登陆自己
<4>将其他两个节点的公钥加进来
登录到userb，进入到命令行，输入:
cd ~/.ssh #进入到ssh目录下面 ls #检测目录下面是否有密匙 scp id_rsa.pub usera@192.168.0.1:/home/roboson #将文件传递到Ip地址为 #192.168.0.1（usera） #/home/roboson目录下
然后，登录到usera上，查看是否收到，输入指令:
cd /home/roboson #切换目录
ls #查看目录下的文件
然后，将公钥写入到centosNameNode的~/.ssh/authorized_keys文件中,打开命令 行，输入指令:
cat /home/roboson/id_rsa.pub >>~/.ssh/authorized_keys
然后，输入vi ~/.ssh/authorized_keys指令，发现文件中又多了一堆数字
接下来，重启sshd(上面有)，登录到usera，然后，在usera中，用ssh远程登陆到usera中，看是否需要密码验证
有的时候，会报这样的错
Agent admitted failure to sign using the key
解决方法:
在当前用户下执行命令:
ssh-add
然后，利用同样的方法，将userb的公钥也加入。