本文介绍几种服务器网络编程模型。废话不多说，直接正题。
1.同步阻塞迭代模型
同步阻塞迭代模型是最简单的一种IO模型。
其核心代码如下：
bind(srvfd);
listen(srvfd);
for(;;){
clifd = accept(srvfd,...); //开始接受客户端来的连接
read(clifd,buf,...); //从客户端读取数据
dosomthingonbuf(buf);
write(clifd,buf) //发送数据到客户端
}
上面的程序存在如下一些弊端：
1）如果没有客户端的连接请求，进程会阻塞在accept系统调用处，程序不能执行其他任何操作。(系统调用使得程序从用户态陷入内核态，具体请参考：程序员的自我修养)
2）在与客户端建立好一条链路后，通过read系统调用从客户端接受数据，而客户端合适发送数据过来是不可控的。如果客户端迟迟不发生数据过来，则程序同样会阻塞在read调用，此时，如果另外的客户端来尝试连接时，都会失败。
3）同样的道理，write系统调用也会使得程序出现阻塞(例如：客户端接受数据异常缓慢，导致写缓冲区满，数据迟迟发送不出)。
2.多进程并发模型
同步阻塞迭代模型有诸多缺点。多进程并发模型在同步阻塞迭代模型的基础上进行了一些改进，以避免是程序阻塞在read系统调用上。
多进程模型核心代码如下：
bind(srvfd);
listen(srvfd);
for(;;){
clifd=accept(srvfd,...);//开始接受客户端来的连接
ret=fork();
switch(ret)
{
case-1:
do_err_handler();
break;
case0 : // 子进程
client_handler(clifd);
break;
default: // 父进程
close(clifd);
continue;
}
}
//======================================================
voidclient_handler(clifd){
read(clifd,buf,...); //从客户端读取数据
dosomthingonbuf(buf);
write(clifd,buf) //发送数据到客户端
}
上述程序在accept系统调用时，如果没有客户端来建立连接，择会阻塞在accept处。一旦某个客户端连接建立起来，则立即开启一个新的进程来处理与这个客户的数据交互。避免程序阻塞在read调用，而影响其他客户端的连接。
3.多线程并发模型
在多进程并发模型中，每一个客户端连接开启fork一个进程，虽然linux中引入了写实拷贝机制，大大降低了fork一个子进程的消耗，但若客户端连接较大，则系统依然将不堪负重。通过多线程(或线程池)并发模型，可以在一定程度上改善这一问题。
在服务端的线程模型实现方式一般有三种：
（1）按需生成(来一个连接生成一个线程)
（2）线程池(预先生成很多线程)
（3）Leader follower（LF）
为简单起见，以第一种为例，其核心代码如下：
void *thread_callback( void *args ) //线程回调函数
{
int clifd = *(int *)args ;
client_handler(clifd);
}
//===============================================================
void client_handler(clifd){
read(clifd,buf,...); //从客户端读取数据
dosomthingonbuf(buf);
write(clifd,buf) //发送数据到客户端
}
//===============================================================
bind(srvfd);
listen(srvfd);
for(;;){
clifd = accept();
pthread_create(...,thread_callback,&clifd);
}
服务端分为主线程和工作线程，主线程负责accept()连接，而工作线程负责处理业务逻辑和流的读取等。因此，即使在工作线程阻塞的情况下，也只是阻塞在线程范围内，对继续接受新的客户端连接不会有影响。
第二种实现方式，通过线程池的引入可以避免频繁的创建、销毁线程，能在很大程序上提升性能。但不管如何实现，多线程模型先天具有如下缺点：
1）稳定性相对较差。一个线程的崩溃会导致整个程序崩溃。
2）临界资源的访问控制，在加大程序复杂性的同时，锁机制的引入会是严重降低程序的性能。性能上可能会出现“辛辛苦苦好几年，一夜回到解放前”的情况。
4.IO多路复用模型之select/poll
多进程模型和多线程(线程池)模型每个进程/线程只能处理一路IO，在服务器并发数较高的情况下，过多的进程/线程会使得服务器性能下降。而通过多路IO复用，能使得一个进程同时处理多路IO，提升服务器吞吐量。
在Linux支持epoll模型之前，都使用select/poll模型来实现IO多路复用。
以select为例，其核心代码如下：
bind(listenfd);
listen(listenfd);
FD_ZERO(&allset);
FD_SET(listenfd,&allset);
for(;;){
select(...);
if(FD_ISSET(listenfd,&rset)){ /*有新的客户端连接到来*/
clifd=accept();
cliarray[]=clifd; /*保存新的连接套接字*/
FD_SET(clifd,&allset); /*将新的描述符加入监听数组中*/
}
for(;;){ /*这个for循环用来检查所有已经连接的客户端是否由数据可读写*/
fd=cliarray[i];
if(FD_ISSET(fd,&rset))
dosomething();
}
}
select IO多路复用同样存在一些缺点，罗列如下：
- 单个进程能够监视的文件描述符的数量存在最大限制，通常是1024，当然可以更改数量，但由于select采用轮询的方式扫描文件描述符，文件描述符数量越多，性能越差；(在linux内核头文件中，有这样的定义：#define __FD_SETSIZE 1024)
- 内核 / 用户空间内存拷贝问题，select需要复制大量的句柄数据结构，产生巨大的开销；
- select返回的是含有整个句柄的数组，应用程序需要遍历整个数组才能发现哪些句柄发生了事件；
- select的触发方式是水平触发，应用程序如果没有完成对一个已经就绪的文件描述符进行IO操作，那么之后每次select调用还是会将这些文件描述符通知进程。
相比select模型，poll使用链表保存文件描述符，因此没有了监视文件数量的限制，但其他三个缺点依然存在。
拿select模型为例，假设我们的服务器需要支持100万的并发连接，则在__FD_SETSIZE 为1024的情况下，则我们至少需要开辟1k个进程才能实现100万的并发连接。除了进程间上下文切换的时间消耗外，从内核/用户空间大量的无脑内存拷贝、数组轮询等，是系统难以承受的。因此，基于select模型的服务器程序，要达到10万级别的并发访问，是一个很难完成的任务。
5.IO多路复用模型之epoll
epoll IO多路复用：一个看起来很美好的解决方案。 由于文章：高并发网络编程之epoll详解中对epoll相关实现已经有详细解决，这里就直接摘录过来。
由于epoll的实现机制与select/poll机制完全不同，上面所说的 select的缺点在epoll上不复存在。
设想一下如下场景：有100万个客户端同时与一个服务器进程保持着TCP连接。而每一时刻，通常只有几百上千个TCP连接是活跃的(事实上大部分场景都是这种情况)。如何实现这样的高并发？
在select/poll时代，服务器进程每次都把这100万个连接告诉操作系统(从用户态复制句柄数据结构到内核态)，让操作系统内核去查询这些套接字上是否有事件发生，轮询完后，再将句柄数据复制到用户态，让服务器应用程序轮询处理已发生的网络事件，这一过程资源消耗较大，因此，select/poll一般只能处理几千的并发连接。
epoll的设计和实现与select完全不同。epoll通过在Linux内核中申请一个简易的文件系统(文件系统一般用什么数据结构实现？B+树)。把原先的select/poll调用分成了3个部分：
1）调用epoll_create()建立一个epoll对象(在epoll文件系统中为这个句柄对象分配资源)
2）调用epoll_ctl向epoll对象中添加这100万个连接的套接字
3）调用epoll_wait收集发生的事件的连接
如此一来，要实现上面说是的场景，只需要在进程启动时建立一个epoll对象，然后在需要的时候向这个epoll对象中添加或者删除连接。同时，epoll_wait的效率也非常高，因为调用epoll_wait时，并没有一股脑的向操作系统复制这100万个连接的句柄数据，内核也不需要去遍历全部的连接。
下面来看看Linux内核具体的epoll机制实现思路。
当某一进程调用epoll_create方法时，Linux内核会创建一个eventpoll结构体，这个结构体中有两个成员与epoll的使用方式密切相关。eventpoll结构体如下所示：
struct eventpoll{
....
/*红黑树的根节点，这颗树中存储着所有添加到epoll中的需要监控的事件*/
struct rb_root rbr;
/*双链表中则存放着将要通过epoll_wait返回给用户的满足条件的事件*/
struct list_head rdlist;
....
};
每一个epoll对象都有一个独立的eventpoll结构体，用于存放通过epoll_ctl方法向epoll对象中添加进来的事件。这些事件都会挂载在红黑树中，如此，重复添加的事件就可以通过红黑树而高效的识别出来(红黑树的插入时间效率是lgn，其中n为树的高度)。
而所有添加到epoll中的事件都会与设备(网卡)驱动程序建立回调关系，也就是说，当相应的事件发生时会调用这个回调方法。这个回调方法在内核中叫ep_poll_callback,它会将发生的事件添加到rdlist双链表中。
在epoll中，对于每一个事件，都会建立一个epitem结构体，如下所示：
structepitem{
structrb_node rbn;//红黑树节点
structlist_head rdllink;//双向链表节点
structepoll_filefd ffd; //事件句柄信息
structeventpoll *ep; //指向其所属的eventpoll对象
structepoll_eventevent;//期待发生的事件类型
}
当调用epoll_wait检查是否有事件发生时，只需要检查eventpoll对象中的rdlist双链表中是否有epitem元素即可。如果rdlist不为空，则把发生的事件复制到用户态，同时将事件数量返回给用户。
epoll数据结构示意图
从上面的讲解可知：通过红黑树和双链表数据结构，并结合回调机制，造就了epoll的高效。
OK，讲解完了Epoll的机理，我们便能很容易掌握epoll的用法了。一句话描述就是：三步曲。
第一步：epoll_create()系统调用。此调用返回一个句柄，之后所有的使用都依靠这个句柄来标识。
第二步：epoll_ctl()系统调用。通过此调用向epoll对象中添加、删除、修改感兴趣的事件，返回0标识成功，返回-1表示失败。
第三部：epoll_wait()系统调用。通过此调用收集收集在epoll监控中已经发生的事件。
最后，附上一个epoll编程实例。(此代码作者为sparkliang)
//
// a simple echo server using epoll in linux
//
// 2009-11-05
// 2013-03-22:修改了几个问题，1是/n格式问题，2是去掉了原代码不小心加上的ET模式;
// 本来只是简单的示意程序，决定还是加上 recv/send时的buffer偏移
// by sparkling
//
#include <sys/socket.h>
#include <sys/epoll.h>
#include <netinet/in.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <iostream>
usingnamespacestd;
#define MAX_EVENTS 500
structmyevent_s
{
intfd;
void(*call_back)(intfd,intevents,void*arg);
intevents;
void*arg;
intstatus;// 1: in epoll wait list, 0 not in
charbuff[128];// recv data buffer
intlen,s_offset;
longlast_active;// last active time
};
// set event
voidEventSet(myevent_s*ev,intfd,void(*call_back)(int,int,void*),void*arg)
{
ev->fd=fd;
ev->call_back=call_back;
ev->events=0;
ev->arg=arg;
ev->status=0;
bzero(ev->buff,sizeof(ev->buff));
ev->s_offset=0;
ev->len=0;
ev->last_active=time(NULL);
}
// add/mod an event to epoll
voidEventAdd(intepollFd,intevents,myevent_s*ev)
{
structepoll_eventepv={0,{0}};
intop;
epv.data.ptr=ev;
epv.events=ev->events=events;
if(ev->status==1){
op=EPOLL_CTL_MOD;
}
else{
op=EPOLL_CTL_ADD;
ev->status=1;
}
if(epoll_ctl(epollFd,op,ev->fd,&epv)<0)
printf("Event Add failed[fd=%d], evnets[%d]
",ev->fd,events);
else
printf("Event Add OK[fd=%d], op=%d, evnets[%0X]
",ev->fd,op,events);
}
// delete an event from epoll
voidEventDel(intepollFd,myevent_s*ev)
{
structepoll_eventepv={0,{0}};
if(ev->status!=1)return;
epv.data.ptr=ev;
ev->status=0;
epoll_ctl(epollFd,EPOLL_CTL_DEL,ev->fd,&epv);
}
intg_epollFd;
myevent_sg_Events[MAX_EVENTS+1];// g_Events[MAX_EVENTS] is used by listen fd
voidRecvData(intfd,intevents,void*arg);
voidSendData(intfd,intevents,void*arg);
// accept new connections from clients
voidAcceptConn(intfd,intevents,void*arg)
{
structsockaddr_insin;
socklen_tlen=sizeof(structsockaddr_in);
intnfd,i;
// accept
if((nfd=accept(fd,(structsockaddr*)&sin,&len))==-1)
{
if(errno!=EAGAIN&&errno!=EINTR)
{
}
printf("%s: accept, %d",__func__,errno);
return;
}
do
{
for(i=0;i<MAX_EVENTS;i++)
{
if(g_Events[i].status==0)
{
break;
}
}
if(i==MAX_EVENTS)
{
printf("%s:max connection limit[%d].",__func__,MAX_EVENTS);
break;
}
// set nonblocking
intiret=0;
if((iret=fcntl(nfd,F_SETFL,O_NONBLOCK))<0)
{
printf("%s: fcntl nonblocking failed:%d",__func__,iret);
break;
}
// add a read event for receive data
EventSet(&g_Events[i],nfd,RecvData,&g_Events[i]);
EventAdd(g_epollFd,EPOLLIN,&g_Events[i]);
}while(0);
printf("new conn[%s:%d][time:%d], pos[%d]
",inet_ntoa(sin.sin_addr),
ntohs(sin.sin_port),g_Events[i].last_active,i);
}
// receive data
voidRecvData(intfd,intevents,void*arg)
{
structmyevent_s*ev=(structmyevent_s*)arg;
intlen;
// receive data
len=recv(fd,ev->buff+ev->len,sizeof(ev->buff)-1-ev->len,0);
EventDel(g_epollFd,ev);
if(len>0)
{
ev->len+=len;
ev->buff[len]=' ';
printf("C[%d]:%s
",fd,ev->buff);
// change to send event
EventSet(ev,fd,SendData,ev);
EventAdd(g_epollFd,EPOLLOUT,ev);
}
elseif(len==0)
{
close(ev->fd);
printf("[fd=%d] pos[%d], closed gracefully.
",fd,ev-g_Events);
}
else
{
close(ev->fd);
printf("recv[fd=%d] error[%d]:%s
",fd,errno,strerror(errno));
}
}
// send data
voidSendData(intfd,intevents,void*arg)
{
structmyevent_s*ev=(structmyevent_s*)arg;
intlen;
// send data
len=send(fd,ev->buff+ev->s_offset,ev->len-ev->s_offset,0);
if(len>0)
{
printf("send[fd=%d], [%d<->%d]%s
",fd,len,ev->len,ev->buff);
ev->s_offset+=len;
if(ev->s_offset==ev->len)
{
// change to receive event
EventDel(g_epollFd,ev);
EventSet(ev,fd,RecvData,ev);
EventAdd(g_epollFd,EPOLLIN,ev);
}
}
else
{
close(ev->fd);
EventDel(g_epollFd,ev);
printf("send[fd=%d] error[%d]
",fd,errno);
}
}
voidInitListenSocket(intepollFd,shortport)
{
intlistenFd=socket(AF_INET,SOCK_STREAM,0);
fcntl(listenFd,F_SETFL,O_NONBLOCK);// set non-blocking
printf("server listen fd=%d
",listenFd);
EventSet(&g_Events[MAX_EVENTS],listenFd,AcceptConn,&g_Events[MAX_EVENTS]);
// add listen socket
EventAdd(epollFd,EPOLLIN,&g_Events[MAX_EVENTS]);
// bind & listen
sockaddr_insin;
bzero(&sin,sizeof(sin));
sin.sin_family=AF_INET;
sin.sin_addr.s_addr=INADDR_ANY;
sin.sin_port=htons(port);
bind(listenFd,(constsockaddr*)&sin,sizeof(sin));
listen(listenFd,5);
}
intmain(intargc,char**argv)
{
unsignedshortport=12345;// default port
if(argc==2){
port=atoi(argv[1]);
}
// create epoll
g_epollFd=epoll_create(MAX_EVENTS);
if(g_epollFd<=0)printf("create epoll failed.%d
",g_epollFd);
// create & bind listen socket, and add to epoll, set non-blocking
InitListenSocket(g_epollFd,port);
// event loop
structepoll_eventevents[MAX_EVENTS];
printf("server running:port[%d]
",port);
intcheckPos=0;
while(1){
// a simple timeout check here, every time 100, better to use a mini-heap, and add timer event
longnow=time(NULL);
for(inti=0;i<100;i++,checkPos++)// doesn't check listen fd
{
if(checkPos==MAX_EVENTS)checkPos=0;// recycle
if(g_Events[checkPos].status!=1)continue;
longduration=now-g_Events[checkPos].last_active;
if(duration>=60)// 60s timeout
{
close(g_Events[checkPos].fd);
printf("[fd=%d] timeout[%d--%d].
",g_Events[checkPos].fd,g_Events[checkPos].last_active,now);
EventDel(g_epollFd,&g_Events[checkPos]);
}
}
// wait for events to happen
intfds=epoll_wait(g_epollFd,events,MAX_EVENTS,1000);
if(fds<0){
printf("epoll_wait error, exit
");
break;
}
for(inti=0;i<fds;i++){
myevent_s*ev=(structmyevent_s*)events[i].data.ptr;
if((events[i].events&EPOLLIN)&&(ev->events&EPOLLIN))// read event
{
ev->call_back(ev->fd,events[i].events,ev->arg);
}
if((events[i].events&EPOLLOUT)&&(ev->events&EPOLLOUT))// write event
{
ev->call_back(ev->fd,events[i].events,ev->arg);
}
}
}
// free resource
return0;
}
作者：快课网——Jay13
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参考：《深入理解Nginx》
转载请注明：快课网 » 5种服务器网络编程模型讲解