环境是Fedora 7
首先需要安装OpenGL的开发环境。现在Linux下有很多OpenGL的实现，Fedora 7中已经附带了Mesa,这是OpenGL一个开源的实现。安装Fedora时如果选中了开发环境，那么Mesa可能就已经安装好了。如果你和我一样安装的时候没有选择开发，那么，可以通过yum来在线安装Mesa：
首先查找Mesa相关的包：
yum list mesa*
返回结果应该是和Mesa相关的Lib以及开发包。
Installed Packages
mesa-libGL.i386 6.5.2-13.fc7 installed
mesa-libGL-devel.i386 6.5.2-13.fc7 installed
mesa-libGLU.i386 6.5.2-13.fc7 installed
mesa-libGLU-devel.i386 6.5.2-13.fc7 installed
mesa-libGLw.i386 6.5.1-2.fc7 installed
mesa-libGLw-devel.i386 6.5.1-2.fc7 installed
mesa-libOSMesa.i386 6.5.2-13.fc7 installed
mesa-libOSMesa-devel.i386 6.5.2-13.fc7 installed
mesa-source.i386 6.5.2-13.fc7 installed
mesa-libGL.i386 6.5.2-13.fc7 installed
mesa-libGL-devel.i386 6.5.2-13.fc7 installed
mesa-libGLU.i386 6.5.2-13.fc7 installed
mesa-libGLU-devel.i386 6.5.2-13.fc7 installed
mesa-libGLw.i386 6.5.1-2.fc7 installed
mesa-libGLw-devel.i386 6.5.1-2.fc7 installed
mesa-libOSMesa.i386 6.5.2-13.fc7 installed
mesa-libOSMesa-devel.i386 6.5.2-13.fc7 installed
mesa-source.i386 6.5.2-13.fc7 installed
然后安装这些包：
yum install mesa*
安装完成后，我们就拥有了一个基础的OpenGL开发环境了。
但是仅仅是基础的开发环境是不够的，一般来讲，我们还要安装一个叫做Glut的库，这是一个OpenGL的辅助库，可以让我们创建与平台无关的OpenGL窗口。因此，安装Glut也是必要的。 Glut有很多种实现，在这里我用的是freeglut，是我在Fedore 7的源中找到的。当然还有其他的实现。
查找Glut库的命令如下：
yum list *glut*
返回结果是
Loading "installonlyn" plugin
Installed Packages
freeglut.i386 2.4.0-11.fc7 installed
freeglut-devel.i386 2.4.0-11.fc7 installed
Available Packages hugs98-glut.i386 2006.09-3.fc7 fedora
Installed Packages
freeglut.i386 2.4.0-11.fc7 installed
freeglut-devel.i386 2.4.0-11.fc7 installed
Available Packages hugs98-glut.i386 2006.09-3.fc7 fedora
然后可以从结果中选择自己偏爱的库进行安装，我选的是freeglut,安装命令是
yum install freeglut* 2006.09-3.fc7 fedora
安装成后，我们就可以开始写我们第一个Linux下的OpenGL程序了。
代码如下（这段代码是从网上Copy的）：
1 /* light.c
2 此程序利用GLUT绘制一个OpenGL窗口，并显示一个加以光照的球。
3 */
4 /* 由于头文件glut.h中已经包含了头文件gl.h和glu.h，所以只需要include 此文件*/
5 # include <GL/glut.h>
6 # include <stdlib.h>
7
8 /* 初始化材料属性、光源属性、光照模型，打开深度缓冲区 */
9 void init ( void )
10 {
11 GLfloat mat_specular [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
12 GLfloat mat_shininess [ ] = { 50.0 };
13 GLfloat light_position [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 0.0 };
14
15 glClearColor ( 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 );
16 glShadeModel ( GL_SMOOTH );
17
18 glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);
19 glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
20 glLightfv ( GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);
21
22 glEnable (GL_LIGHTING);
23 glEnable (GL_LIGHT0);
24 glEnable (GL_DEPTH_TEST);
25 }
26
27 /*调用GLUT函数，绘制一个球*/
28 void display ( void )
29 {
30 glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
31 glutSolidSphere (1.0, 40, 50);
32 glFlush ();
33 }
34
35
36 /* 定义GLUT的reshape函数，w、h分别是当前窗口的宽和高*/
37 void reshape (int w, int h)
38 {
39 glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);
40 glMatrixMode (GL_PROJECTION);
41 glLoadIdentity ( );
42 if (w <= h)
43 glOrtho (-1.5, 1.5, -1.5 * ( GLfloat ) h / ( GLfloat ) w, 1.5 * ( GLfloat ) h / ( GLfloat ) w, -10.0, 10.0 );
44 else
45 glOrtho (-1.5 * ( GLfloat ) w / ( GLfloat ) h, 1.5 * ( GLfloat ) w / ( GLfloat ) h, -1.5, 1.5, -10.0, 10.0);
46 glMatrixMode ( GL_MODELVIEW );
47 glLoadIdentity ( ) ;
48 }
49
50
51 /* 定义对键盘的响应函数 */
52 void keyboard ( unsigned char key, int x, int y)
53 {
54 /*按Esc键退出*/
55 switch (key)
56 {
57 case 27:
58 exit ( 0 );
59 break;
60 }
61 }
62
63
64 int main(int argc, char** argv)
65 {
66 /* GLUT环境初始化*/
67 glutInit (&argc, argv);
68 /* 显示模式初始化 */
69 glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
70 /* 定义窗口大小 */
71 glutInitWindowSize (300, 300);
72 /* 定义窗口位置 */
73 glutInitWindowPosition (100, 100);
74 /* 显示窗口，窗口标题为执行函数名 */
75 glutCreateWindow ( argv [ 0 ] );
76 /* 调用OpenGL初始化函数 */
77 init ( );
78 /* 注册OpenGL绘图函数 */
79 glutDisplayFunc ( display );
80 /* 注册窗口大小改变时的响应函数 */
81 glutReshapeFunc ( reshape );
82 /* 注册键盘响应函数 */
83 glutKeyboardFunc ( keyboard );
84 /* 进入GLUT消息循环，开始执行程序 */
85 glutMainLoop( );
86 return 0;
87 }
2 此程序利用GLUT绘制一个OpenGL窗口，并显示一个加以光照的球。
3 */
4 /* 由于头文件glut.h中已经包含了头文件gl.h和glu.h，所以只需要include 此文件*/
5 # include <GL/glut.h>
6 # include <stdlib.h>
7
8 /* 初始化材料属性、光源属性、光照模型，打开深度缓冲区 */
9 void init ( void )
10 {
11 GLfloat mat_specular [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 1.0 };
12 GLfloat mat_shininess [ ] = { 50.0 };
13 GLfloat light_position [ ] = { 1.0, 1.0, 1.0, 0.0 };
14
15 glClearColor ( 0.0, 0.0, 0.0, 0.0 );
16 glShadeModel ( GL_SMOOTH );
17
18 glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SPECULAR, mat_specular);
19 glMaterialfv ( GL_FRONT, GL_SHININESS, mat_shininess);
20 glLightfv ( GL_LIGHT0, GL_POSITION, light_position);
21
22 glEnable (GL_LIGHTING);
23 glEnable (GL_LIGHT0);
24 glEnable (GL_DEPTH_TEST);
25 }
26
27 /*调用GLUT函数，绘制一个球*/
28 void display ( void )
29 {
30 glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);
31 glutSolidSphere (1.0, 40, 50);
32 glFlush ();
33 }
34
35
36 /* 定义GLUT的reshape函数，w、h分别是当前窗口的宽和高*/
37 void reshape (int w, int h)
38 {
39 glViewport (0, 0, (GLsizei) w, (GLsizei) h);
40 glMatrixMode (GL_PROJECTION);
41 glLoadIdentity ( );
42 if (w <= h)
43 glOrtho (-1.5, 1.5, -1.5 * ( GLfloat ) h / ( GLfloat ) w, 1.5 * ( GLfloat ) h / ( GLfloat ) w, -10.0, 10.0 );
44 else
45 glOrtho (-1.5 * ( GLfloat ) w / ( GLfloat ) h, 1.5 * ( GLfloat ) w / ( GLfloat ) h, -1.5, 1.5, -10.0, 10.0);
46 glMatrixMode ( GL_MODELVIEW );
47 glLoadIdentity ( ) ;
48 }
49
50
51 /* 定义对键盘的响应函数 */
52 void keyboard ( unsigned char key, int x, int y)
53 {
54 /*按Esc键退出*/
55 switch (key)
56 {
57 case 27:
58 exit ( 0 );
59 break;
60 }
61 }
62
63
64 int main(int argc, char** argv)
65 {
66 /* GLUT环境初始化*/
67 glutInit (&argc, argv);
68 /* 显示模式初始化 */
69 glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB | GLUT_DEPTH);
70 /* 定义窗口大小 */
71 glutInitWindowSize (300, 300);
72 /* 定义窗口位置 */
73 glutInitWindowPosition (100, 100);
74 /* 显示窗口，窗口标题为执行函数名 */
75 glutCreateWindow ( argv [ 0 ] );
76 /* 调用OpenGL初始化函数 */
77 init ( );
78 /* 注册OpenGL绘图函数 */
79 glutDisplayFunc ( display );
80 /* 注册窗口大小改变时的响应函数 */
81 glutReshapeFunc ( reshape );
82 /* 注册键盘响应函数 */
83 glutKeyboardFunc ( keyboard );
84 /* 进入GLUT消息循环，开始执行程序 */
85 glutMainLoop( );
86 return 0;
87 }
编译并运行:
gcc -lglut -o light light.c
./light
./light
运行效果如下：
至此第一个Linux下的OpenGL程序便诞生了..
Enjoy it !
v2. updated by Wentao Sun. 20081023
如果大家希望在Linux, Mac OS X等跨平台下编写OpenGL程序，还是最好不要依赖于MesaGL的实现。尽量选择nVidia的显卡(ATI的卡质量，特别是跨平台驱动，Linux驱动太差了。我的卡是nVidia GTS8800的，总是装不到好的ATI卡的驱动，它的那个Control panel一般的东西总是无法正常运行。 ::我的Linux环境是Fedora 8, kernel是2.26.13),然后到nVidia的驱动网站上去下载一个最新的Linux驱动，它的OpenGL 3D加速做得非常不错。用glxgears可以测出来，MesaGL的速度在我的机器上是700-900帧，然而换成nVidia的自生驱动后，一下子达到了12000帧，这是几十倍的速度差别。当要渲染大一点场景的时候差别就特别明显了。
祝大家在跨平台3D开发上走得更远。
如果大家希望在Linux, Mac OS X等跨平台下编写OpenGL程序，还是最好不要依赖于MesaGL的实现。尽量选择nVidia的显卡(ATI的卡质量，特别是跨平台驱动，Linux驱动太差了。我的卡是nVidia GTS8800的，总是装不到好的ATI卡的驱动，它的那个Control panel一般的东西总是无法正常运行。 ::我的Linux环境是Fedora 8, kernel是2.26.13),然后到nVidia的驱动网站上去下载一个最新的Linux驱动，它的OpenGL 3D加速做得非常不错。用glxgears可以测出来，MesaGL的速度在我的机器上是700-900帧，然而换成nVidia的自生驱动后，一下子达到了12000帧，这是几十倍的速度差别。当要渲染大一点场景的时候差别就特别明显了。
祝大家在跨平台3D开发上走得更远。