编排其实很简单：“谈谈控制器模型”

定义一个Deployment的例子

apiVersion: apps/v1
kind: Deployment
metadata:
  name: nginx-deployment
spec:
  selector:
    matchLabels:
      app: nginx
  replicas: 2
  template:
    metadata:
      labels:
        app: nginx
    spec:
      containers:
      - name: nginx
        image: nginx:1.16.1
        ports:
        - containerPort: 80

这个Deployment的编排定义的很简单，保证了携带app=nginx标签的Pod的副本数永远等于2，这就意味着这个集群中，携带了app=nginx的标签大于2的时候就会又旧的Pod被删除，反之，就会有Pod被创建；

Kubernetes中都遵循了一种通用的编排模式，叫做控制循环（control loop），Go语言代码来描述这个控制循环；

for {
  实际状态 := 获取集群中对象X的实际状态（Actual State）
  期望状态 := 获取集群中对象X的期望状态（Desired State）
  if 实际状态 == 期望状态{
    什么都不做
  } else {
    执行编排动作，将实际状态调整为期望状态
  }
}

实际状态一般来源于Kubernets集群本身，比如Kubelet通过心跳汇报容器的状态和节点状态，这些都是实际状态；

期望状态一般来源于用户提交的YAML文件，比如Deployment对象中的Replicas字段的值，都保存在ETCD当中；

Deployment的控制器模型实现

Deployment控制器从ETCD中获取携带了"app=nginx"标签的Pod，进行统计，这就是实际状态

Deployment对象的Replicas字段的值就是期望状态；

Deployment的控制器就要对这两个状态进行比较，决定是否创建或删除Pod；

Deployment这样的控制器，实际上就是由上半部分的控制器定义（包括期望状态）和下半部分的被控制对象的模板组成。