蓝牙AT模式

 

一、蓝牙AT模式设置方式

  在通电前按住蓝牙模块黑色按钮,接电,当蓝牙指示灯按每隔两秒闪烁一次时进入AT模式;  

  有3种设置方式:

1.默认设置

  模块工作角色:从模式
    串口参数:38400bits/s 停止位1位无校验位
    配对码:1234
    设备名称:HC-05
    连接模式:任意蓝牙设备连接模式(恢复默认设置 AT指令:AT+ORGL)

2.用USB转UART模块设置

     蓝牙与USB转串口模块连接方式,RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND

     要设置蓝牙AT指令,必须让AT引脚置高,然后接上蓝牙模块,当蓝牙模块state灯变为慢闪,则表明已经进入AT模式。(j将蓝牙模块与转串口模块对插,用跳线将AT对应的引脚接VCC)这时候将转串口模块接入电脑,打开超级终端或者串口调试助手便可以开始设置AT模式。
     打开串口调试助手,测试AT指令,找到相应串口号后,注意两点,1、设置AT模式的波特率为38400 2、输入指令后加上回车后换行,发送后返回OK。

  下面来设置模块为从机模式,依次输入指令
  AT+NAME=Bluetooth-Slave  蓝牙名称为Bluetooth-Slave
  AT+ROLE=0                蓝牙模式为从模式
  AT+CMODE=0               蓝牙连接模式为任意地址连接模式
  AT+PSWD=1234             蓝牙配对密码为1234
  AT+UART=9600,0,0       蓝牙通信串口波特率为9600,停止位1位,无校验位
  AT+RMAAD                 清空配对列表
  相应返回OK表示设置成功。这个时候的蓝牙就可以与电脑主机或者手机配对通信。需要注意的是设置指令里的符号不要在中文状态下输入,否则不会返回相应指令。

3.用带有蓝牙设置的主控器串口程序进行设置

  步骤一 给Arduino下载程序

void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(38400);
}

void sendcmd()
{
    Serial.println("AT");
  while(Serial.available())
  {
    char ch;
    ch = Serial.read();
    Serial.print(ch);
  } // Get response: OK
  delay(1000); // wait for printing 

  
  Serial.println("AT+NAME=Sonny");
  while(Serial.available())
  {
    char ch;
    ch = Serial.read();
    Serial.print(ch);
  }
  delay(1000);

  Serial.println("AT+ADDR?");
  while(Serial.available())
  {
    char ch;
    ch = Serial.read();
    Serial.print(ch);
  }
  delay(1000);

  Serial.println("AT+PSWD=2113");
  while(Serial.available())
  {
    char ch;
    ch = Serial.read();
    Serial.print(ch);
  }
  delay(1000);
  
/*Serial.println("AT+PSWD?");
  while(Serial.available())
  {
    char ch;
    ch = Serial.read();
    Serial.print(ch);
  }
  delay(1000);*/
  
}


void loop() {
    sendcmd();
}

  步骤二 蓝牙与Ardino连线 RXD-TX TXD-RX VCC-VCC GND-GND AT-2 (当很多传感器扩展板带有蓝牙模块接口,则可以直接将蓝牙插在扩展板上接口,不用麻烦接线)。
  步骤三 按下Arduino的复位按键,让程序开始运行一次,当发现板载L灯500ms闪烁时则表明已设置成功。

二、蓝牙相关程序:

  开启蓝牙串口通信

Serial.begin(speed); 

关闭蓝牙串口通信

Serial.end();  

 判断串口是否有数据输入 

Serial.available();

 读取串口数据

Serial.read();    

清除串口缓存

Serial.flush();   

返回下一字节(字符)输入数据,但不删除它

Serial.peek(); 

三、蓝牙参数

  1.蓝牙核心模块使用HC-05 主-从模块,引出接口包括VCC,GND,TXD,RXD,预留LED状态输出脚,单片机可通过该脚状态判断蓝牙是否已经连接

  2.led指示蓝牙连接状态,闪烁表示没有蓝牙连接,常亮表示蓝牙已连接并打开了端口

  3.输入电压3.6~6V,未配对时电流约30mA,配对后约10mA,输入电压禁止超过7V!

  4.可以直接连接各种单片机(51,AVR,PIC,ARM,MSP430等),5V单片机也可直接连接

  5.在未建立蓝牙连接时支持通过AT指令设置波特率、名称、配对密码,设置的参数掉电保存。蓝牙连接以后自动切换到透传模式

  6.体积 3.57cm*1.52cm

 

原文地址:https://www.cnblogs.com/Sonny-xby/p/11197973.html