题目：http://poj.org/problem?id=4007
思路：
（lyd学长的思路）
IDA*算法，首先迭代加深限制搜索深度。
可以发现如果当前矩阵中除了左上角的连通块之外，共有M种颜色，那么还需要的步数不小于M。如果当前搜索深度+估价函数的值>深度限制，可以剪枝。
如果改变颜色后，左上角格子所在的联通块大小没有改变，可以剪枝，避免来回往复地搜索。
每次寻找左上角的格子所在的连通块耗费的时间常数巨大，可以在这里寻求突破。我们引入一个N*N的v数组。左上角的格子所在的连通块里的格子标记为1。左上角连通块周围一圈格子标记为2，其它格子标记为0。如果某次选择了颜色c，我们只需要找出标记为2并且颜色为c的格子，向四周扩展，并相应地修改v标记，就可以不断扩大标记为1的区域，最终如果所有格子标记都是1，就找到了答案。
//By SiriusRen
#include <cstdio>
#include <cstring>
using namespace std;
#define ff for(int i=1;i<=n;i++)for(int j=1;j<=n;j++)
int n,a[10][10],vis[10][10],xx[]={1,-1,0,0},yy[]={0,0,1,-1},T;
bool check(int x,int y){return x>=1&&y>=1&&x<=n&&y<=n;}
void dye(int x,int y,int color){
vis[x][y]=1;
for(int i=0;i<=3;i++){
int dx=x+xx[i],dy=y+yy[i];
if(vis[dx][dy]==1||!check(dx,dy))continue;
if(a[dx][dy]==color)dye(dx,dy,color);
else vis[dx][dy]=2;
}
}
int h(){
int cnt=0,col[6];
memset(col,0,sizeof(col));
ff if(vis[i][j]!=1&&!col[a[i][j]])
cnt++,col[a[i][j]]=1;
return cnt;
}
bool count(int color){
bool flag=0;
ff if(a[i][j]==color&&vis[i][j]==2)
flag=1,dye(i,j,color);
return flag;
}
bool A_star(int deep){
if(deep==T)return !h();
if(deep+h()>T)return 0;
for(int ii=0;ii<=5;ii++){
int temp[9][9];
ff temp[i][j]=vis[i][j];
if(!count(ii))continue;
if(A_star(deep+1))return 1;
ff vis[i][j]=temp[i][j];
}
return 0;
}
int main(){
while(~scanf("%d",&n)&&n){
memset(vis,0,sizeof(vis));
ff scanf("%d",&a[i][j]);
dye(1,1,a[1][1]);
for(T=h();;T++){
if(A_star(0)){printf("%d
",T);break;}
}
}
}哈哈哈哈哈
