【Learning】 动态树分治

 

简介

  动态树分治整体上由点分治发展而来。

  点分治是统计树上路径,而动态树分治用来统计与点有关的树上路径,比如多次询问某一些点到询问点的距离和。

  前置知识就是点分治。

做法

  众所周知,点分树(点分治中重心组成的树)的深度是$O(lgn)$的。

  要统计树上的路径,等价为统计经过每个点的路径。那么就统计经过每个重心的路径

  

  拿一道题目来讲比较具体:BZOJ4012。有一棵带点权边权的树,多次询问$(u,l,r)$,表示询问点权在$[l,r]$内的点到$u$的距离和。

  比如一个重心$u$,其管辖范围为$S_u$,询问的点$q$在$v$子树内:

  

  那么应该用其它两棵子树内所有符合的点到$u$的距离和 + $q$到$u$的距离乘上其它子树内符合的点的个数,就是经过这个重心的答案。

  注意到我们需要容斥:用$u$的信息斥去$v$的信息才能得到划线部分的值,这和点分治的做法大致相同。

  方便点来说,$v$子树的重心$v'$,除了要像$u$一样记录$S_v'$内所有点到它的信息,还要记录$S_v'$内所有点到$u$的信息,也就是到点分父亲的信息。原理上是和点分治一模一样的容斥,只不过为了方便,应该把这个信息放在子树的重心记录。

  完整做法如下:

    对于点分树上的每一个重心$u$:记其管辖范围为$S_u$。

    求出$S_u$内每一个点到$u$的距离值。

    对$S_u$内每一个点按照点权由小至大排序,求出排序后距离值的前缀和。

    对$u$的每一个后继$v$,若$v$子树的重心为$v'$,求出$S_v'$内所有点到$u$的距离值,对它们按照点权由小至大排序,求出排序后距离值的前缀和。

    calc1(u,l,r)表示求$S_u$内权值为$[l,r]$的点到$u$的距离和,由于已经按照权值排序,又有前缀和,可以二分得出$l$和$r$的位置,返回前缀和。

    calc2(u,l,r)表示求$S_u$内权值为$[l,r]$的点到$u$的点分父亲的距离和,求法同上。

    size(u,l,r)表示求$S_u$内权值为$[l,r]$的点有多少个,求法同上二分。

    dis(x,y)表示求原树上$x$~$y$的距离。

    

    查询$(u,l,r)$

    对于$u$和$u$的所有点分树祖先,记为$x$,设$u$在$x$的$y$子树中:

    $ans+=dis(u,x)*[size(x,l,r)-size(y,l,r)]+calc1(x,l,r)-calc2(y,l,r)$

    

  1 #include <cstdio>
  2 #include <algorithm>
  3 #include <vector>
  4 #define mp make_pair
  5 using namespace std;
  6 typedef long long ll;
  7 typedef pair<int,int> pii;
  8 const int N=150010,INF=2147000000,Bas=20;
  9 int n,q,A,a[N],h[N],tot; //权值和边
 10 int pre[N][Bas],dep[N],dist[N]; //倍增lca  点到根节点的深度和距离
 11 int cut[N],fa[N];//点分区块断点,点分树父亲
 12 int size[N],mins,minu; //找重心
 13 struct Edge{int v,next,w;}g[N*2]; //树边
 14 vector<pii> lis[N],lisf[N]; //每个重心的数据列表 每个重心相对于点分父亲的数据列表
 15 vector<ll> sum[N],sumf[N]; //每个重心列表按权值排序后距离前缀和 每个重心相对于点分父亲的列表按权值排序后距离前缀和
 16 inline int rd(){
 17     int x=0;
 18     char c;
 19     while((c=getchar())<'0'||c>'9');
 20     x=c-'0';
 21     while('0'<=(c=getchar())&&c<='9') x=x*10+c-'0';
 22     return x;
 23 }
 24 inline int min(int x,int y){return x<y?x:y;}
 25 inline int max(int x,int y){return x>y?x:y;}
 26 inline void swap(int &x,int &y){int t=x;x=y;y=t;}
 27 inline void addEdge(int u,int v,int w){
 28     g[++tot].v=v; g[tot].w=w; g[tot].next=h[u]; h[u]=tot;
 29     g[++tot].v=u; g[tot].w=w; g[tot].next=h[v]; h[v]=tot;
 30 }
 31 void predfs(int u,int fa,int Dep,int Dist){//计算11行的数组
 32     dep[u]=Dep;
 33     dist[u]=Dist;
 34     pre[u][0]=fa;
 35     for(int i=1;i<Bas;i++) pre[u][i]=pre[pre[u][i-1]][i-1];
 36     for(int i=h[u],v;i;i=g[i].next)
 37         if((v=g[i].v)!=fa)
 38             predfs(v,u,Dep+1,Dist+g[i].w);
 39 }
 40 int getlca(int a,int b){
 41     if(dep[a]<dep[b]) swap(a,b);
 42     for(int i=Bas-1;i>=0;i--)
 43         if(dep[pre[a][i]]>=dep[b]) a=pre[a][i];
 44     if(a==b) return a;
 45     for(int i=Bas-1;i>=0;i--)
 46         if(pre[a][i]!=pre[b][i]) a=pre[a][i],b=pre[b][i];
 47     return pre[a][0];
 48 }
 49 int getdis(int x,int y){
 50     int lca=getlca(x,y);
 51     return dist[x]-dist[lca]+dist[y]-dist[lca];
 52 }
 53 void dfs1(int u,int fa){//找重心
 54     size[u]=1;
 55     for(int i=h[u],v;i;i=g[i].next)
 56         if(!cut[v=g[i].v]&&v!=fa){
 57             dfs1(v,u);
 58             size[u]+=size[v];
 59         }
 60 }
 61 void dfs2(int u,int fa,int all){//找重心
 62     int maxt=0;
 63     for(int i=h[u],v;i;i=g[i].next)
 64         if(!cut[v=g[i].v]&&v!=fa){
 65             dfs2(v,u,all);
 66             if(size[v]>maxt) maxt=size[v];
 67         }
 68     if(all-size[u]>maxt) maxt=all-size[u];
 69     if(maxt<mins) mins=maxt,minu=u;
 70 }
 71 int getroot(int u){//找重心
 72     mins=INF; minu=0;
 73     dfs1(u,0);
 74     dfs2(u,0,size[u]);
 75     return minu;
 76 }
 77 void collect(int u,int fa,int dis,int st,int type){//收集数据至重心st的列表
 78     if(!type) lis[st].push_back(mp(a[u],dis));
 79     else lisf[st].push_back(mp(a[u],dis));
 80     for(int i=h[u],v;i;i=g[i].next)
 81         if(!cut[v=g[i].v]&&v!=fa)
 82             collect(v,u,dis+g[i].w,st,type);
 83 }
 84 int find(vector<pii> &u,int x,int type){//以权值为关键字,lowerbound或upperbound x的位置
 85     int l=0,r=u.size()-1,mid;
 86     while(l<=r){
 87         mid=(l+r)>>1;
 88         if((!type&&x<=u[mid].first)||(type&&x<u[mid].first)) r=mid-1;
 89         else l=mid+1;
 90     }
 91     return l;
 92 }
 93 ll calc(vector<pii> &u,vector<ll> &s,int l,int r,int type){//计算列表在l~r的点的距离和或个数
 94     int pos1=find(u,l,0);
 95     int pos2=find(u,r,1)-1;
 96     if(pos2<pos1) return 0;
 97     if(pos1==0){
 98         if(!type) return s[min(u.size()-1,pos2)];
 99         else return min(u.size()-1,pos2)+1;
100     }
101     if(!type)
102         return s[min(u.size()-1,pos2)]-s[max(0,pos1-1)];
103     else
104         return min(u.size()-1,pos2)-max(0,pos1)+1;
105 }
106 int solve(int rt,int faedge){//预处理
107     int u=getroot(rt);    
108     collect(u,0,0,u,0);
109     sort(lis[u].begin(),lis[u].end());
110     ll x=0;
111     for(int i=0,sz=lis[u].size();i<sz;i++){
112         x+=lis[u][i].second;
113         sum[u].push_back(x);
114     }
115     if(faedge){
116         collect(rt,0,faedge,u,1);
117         sort(lisf[u].begin(),lisf[u].end());
118         x=0;
119         for(int i=0,sz=lisf[u].size();i<sz;i++){
120             x+=lisf[u][i].second;
121             sumf[u].push_back(x);
122         }
123     }
124     cut[u]=1;
125     for(int i=h[u],v;i;i=g[i].next)
126         if(!cut[v=g[i].v])
127             fa[solve(v,g[i].w)]=u;
128     return u;
129 }
130 ll query(int st,int u,int l,int r,ll sonsum,int sonsize){//询问
131     ll ret=0;
132     if(fa[u]) ret=query(st,fa[u],l,r,calc(lisf[u],sumf[u],l,r,0),calc(lisf[u],sumf[u],l,r,1));
133     ret+=1LL*getdis(st,u)*(calc(lis[u],sum[u],l,r,1)-sonsize)+calc(lis[u],sum[u],l,r,0)-sonsum;
134     return ret;
135 }
136 int main(){
137     n=rd(); q=rd(); A=rd();
138     for(int i=1;i<=n;i++) a[i]=rd();
139     for(int i=1,u,v,w;i<n;i++){
140         u=rd();v=rd();w=rd();
141         addEdge(u,v,w);
142     }
143     predfs(1,0,1,0);
144     solve(1,0);
145     int u,l,r;
146     ll ans=0;
147     while(q--){
148         u=rd(); l=rd(); r=rd();
149         l=(l+ans)%A; r=(r+ans)%A;    
150         if(l>r) swap(l,r);
151         ans=query(u,u,l,r,0,0);
152         printf("%lld
",ans);
153     }
154     return 0;
155 }

     

原文地址:https://www.cnblogs.com/RogerDTZ/p/8032484.html