回调函数和表驱动法编程
回调函数
回调函数其实就是在一个函数里面调用了另一个函数，而调用哪个函数是由调用回调函数的人决定，举个简单例子：
int add(int a,int b)
{
return a+b;
}
int sub(int a,int b)
{
return a-b;
}
typedef int (*pfunc)(int a,int b);
int func_callback(pfunc p,int a,int b)
{
return(*p)(a,b);
}
void main(void)
{
func_callback(add,1,2);//return 3
func_callback(sub,2,1);//return 1
}
这里的func_callback就是回调函数，它的执行结果根据传进来的函数指针p的实际指向函数不同而不同，即传入加法add得到的是加法计算，传入减法sub得到的是减法计算结果。
回调函数的使用使得上层调用时仅需要同一个接口(func_callback)即可，而根据传入的参数不同而调用到不同的底层结果。
例如add和sub是操作系统或BSP提供的一个功能。我们希望上层应用在调用时具有拓展性，即如果底层新增了新的功能例如乘除法(mul,div)，我们无需修改上层应用的接口，仅需在传入参数时增加新的参数(mul,div)即可。这样底层提供的API具有了通用性，应用层无需修改调用api的接口即可增加新的使用方式。
回调函数还有一个很好用的功能是和表驱动法结合：
表驱动法
表驱动法顾名思义就是类似数据库查表的方式实现功能，简单地说，将程序中的分支判断变为查表操作，简单例子：
char getCharfromHex(unsigned char ucNum)
{
char ucNumChar = 0;
if(ucNum < 10)
{
ucNumChar = ucNum + '0';
}
else if(ucNum == 10)
{
ucNumChar = 'A';
}
else if(ucNum == 11)
{
ucNumChar = 'B';
}
else if(ucNum == 12)
{
ucNumChar = 'C';
}
else if(ucNum == 13)
{
ucNumChar = 'D';
}
else if(ucNum == 14)
{
ucNumChar = 'E';
}
else if(ucNum == 15)
{
ucNumChar = 'F';
}
else
{
return 0;
}
return ucNumChar;
}
上面的操作是将一个16进制数变为ASCII表示的字符，如果使用表驱动，则可以实现为：
CHAR aNumChars[] = {'0', '1', '2', /*3~9*/'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F'};
CHAR ucNumChar = aNumChars[ucNum % sizeof(aNumChars)];
这样一个较多的if else或者switch case语句变为简单的查表操作。
使用表驱动法，则可以将很多功能接口进行排列后按查表方式进行执行，当功能接口较多时能够比switch语句更加简洁。
由表驱动和回调函数组成的通用功能接口
首先将对外的功能进行一个排列，构造一个功能接口表，并对功能接口编码（dispatch.h）：
typedef enum {
ChipCheck = 0x41,
DataTrans = 0x01,
/*others*/
DataSave = 0x77,
} FunctionCode_t;
根据功能函数的格式，声明一个函数指针（dispatch.h）：
typedef u32 (*pFunc)(u8 *cmd_in, u8 *cmd_out);
实现功能函数，注意功能函数的接口尽量保持一致，可以通过传入一个通用的结构体或指针数组方式，具体功能处理上的区别接口内部对数据进行细分处理。
头文件（dispatch.h）：
u32 func_ChipCheck(u8 *cmd_in, u8 *cmd_out);
u32 func_DataTrans(u8 *cmd_in, u8 *cmd_out);
u32 func_DataSave(u8 *cmd_in, u8 *cmd_out);
源文件(dispatch.c)：
u32 func_ChipCheck(u8 *cmd_in, u8 *cmd_out)
{
/*do something*/
PRINT_WARN("func %s,line num: %d, %p,%d!
", __FUNCTION__, __LINE__, cmd_in, 2);
return (0);
}
u32 func_DataTrans(u8 *cmd_in, u8 *cmd_out)
{
/*do something*/
PRINT_WARN("func %s,line num: %d, %p,%d!
", __FUNCTION__, __LINE__, cmd_in, 2);
return (0);
}
u32 func_DataSave(u8 *cmd_in, u8 *cmd_out)
{
/*do something*/
PRINT_WARN("func %s,line num: %d, %p,%d!
", __FUNCTION__, __LINE__, cmd_in, 2);
return (0);
}
建立索引关系，即functionlist中的功能接口和funcCodelist的接口名称一一对应起来，同时编写索引查找函数。在源文件进行定义：
pFunc functionlist[] = {
func_ChipCheck,
func_DataTrans,
func_DataSave,
};
u8 funcCodelist[] =
{
ChipCheck,
DataTrans,
DataSave,
};
/**
* 功能接口的回调函数
*
* @author KingBoy (2020/5/24)
*
* @param p 被调用的函数
* @param cmd_in 输入参数
* @param cmd_out 输出参数
*
* @return u32 0-success
*/
u32 dispath_callback(pFunc p, u8 *cmd_in, u8 *cmd_out)
{
u32 ret = 0;
ret = (*p)(cmd_in, cmd_out);
return (ret);
}
/**
* 功能派发接口
*
* @author KingBoy (2020/5/23)
*
* @param cmd_ptr 输入输出：数据起始地址
* @param cmd_len 输入输出：数据长度
*/
void function_dispatch(u8 *cmd_ptr, u32 *cmd_len)
{
int func_code;
func_code = getEnumIndex(*(cmd_ptr));
PRINT_WARN("func %s,line num: %d, %02x
", __FUNCTION__, __LINE__, func_code);
if (func_code != -1)
{
//用法1，直接定义函数数组后调用
//functionlist[func_code](cmd_ptr, cmd_ptr);
//用法2，使用回调函数进行处理
dispath_callback(functionlist[func_code], cmd_ptr, cmd_ptr);
}
else
{
PRINT_WARN("func %s,line num: %d, %02x
", __FUNCTION__, __LINE__, func_code);
}
}
/**
* 获取功能的索引位置
*
* @author KingBoy (2020/5/23)
*
* @param value 功能码值
*
* @return int 索引位置，-1为未找到
*/
int getEnumIndex(u8 value)
{
int i = 0;
for (i = 0; i < sizeof(funcCodelist); i++)
{
if (value == funcCodelist[i])
{
return (i);
}
}
if (i >= sizeof(funcCodelist))
{
return (ERR_NOFUNC);
}
return (0);
}
function_dispatch即处理的函数，cmd_ptr将外部数据传入，根据第一个字节的取值决定是执行哪个功能函数(*(cmd_ptr))，在getEnumIndex中获得该功能的索引位置，如果查到的位置合法（不是-1），则调用回调函数dispath_callback并将需要调用的功能函数functionlist[func_code]传入，同时传入函数的参数(u8 *cmd_in, u8 *cmd_out)。
对于相似的功能接口来说，可以选择直接调用(functionlist[func_code](cmd_ptr, cmd_ptr);)或者是回调函数调用(dispath_callback(functionlist[func_code], cmd_ptr, cmd_ptr);)两者的处理等价。
如果使用回调函数，当想要修改功能时，可以只在dispath_callback进行操作而不需要对底层进行修改。