STM8S的GPIO主要功能：
● 端口的各个位可以被单独配置
● 可选择的输入模式：浮动输入和带上拉输入
● 可选择的输出模式：推挽式输出和开漏输出
● 数据输入和输出采用独立的寄存器
● 外部中断可以单独使能和关闭
● 输出摆率控制用以减少EMC噪声
● 片上外设的I/O功能复用
● 当作为模拟输入时可以关闭输入施密特触发器来降低功耗
● 在数据输出锁存时支持读-修改-写
● 输入兼容 5V电压
● I/O口工作电压范围为1.6 V 到V DDIOmax
每个端口都分配有一个输出数据寄存器，一个输入引脚寄存器，一个数据方向寄存器，一个选择寄存器，和一个配置寄存器。一个I/O口工作在输入还是输出是取决于该口的数据方向寄存器的状态。
GPIO的每个端口由输出数据寄存器 (ODR)，引脚输入寄存器 (IDR)，数据方向寄存器(DDR)控制，控制寄存器1(CR1)和控制寄存器2(CR2)用于对输入/输出模式配置。
模式配置图为：
可以得出将 DDRx 位清零就选择了输入模式。在该模式下读IDR寄存器的位将返回对应I/O引脚上的电平值。将 DDRx 位置1就选择了输出模式。在该模式下向ODR寄存器的位写入数据将会通过锁存器输出对应数字值到I/O口。读IDR的位将会返回相应的I/O引脚电平值。通过软件配置CR1，CR2寄存器可以得到不同的输出模式：上拉输出，开漏输出。
复位后引脚状态为悬空输入。注意！！没有使用的I/O口要连接到固定的电平值，上拉或下拉。
另有三个寄存器 端口 x 输出数据寄存器 (Px_ODR)， 端口 x 输入寄存器 (Px_IDR)（可读）， 端口 x 数据方向 (Px_DDR)[0输入：1输出]。均为8位寄存器。
还有两个配置寄存器 端口 x 控制寄存器 1 (Px_CR1)， 端口 x 控制寄存器 2 (Px_CR2)。
库函数中的GPIO配置。
先来看GPIO的初始化函数，我们假设GPIOD,GPIO_PIN_0，GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST，对应数值为GPIO_PIN_0=0x00，
GPIO_MODE_OUT_PP_HIGH_FAST=0xf0。
void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_Pin_TypeDef GPIO_Pin, GPIO_Mode_TypeDef GPIO_Mode)
{
/*----------------------*/
/* Check the parameters */
/*----------------------*/
assert_param(IS_GPIO_MODE_OK(GPIO_Mode));
assert_param(IS_GPIO_PIN_OK(GPIO_Pin));
复位选中引脚的CR2寄存器
/* Reset corresponding bit to GPIO_Pin in CR2 register */
GPIOx->CR2 &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));
/*-----------------------------*/
/* Input/Output mode selection */
/*-----------------------------*/
if ((((uint8_t)(GPIO_Mode)) & (uint8_t)0x80) != (uint8_t)0x00) /* Output mode */
{
if ((((uint8_t)(GPIO_Mode)) & (uint8_t)0x10) != (uint8_t)0x00) /* High level */
{
GPIOx->ODR |= (uint8_t)GPIO_Pin;
}
else /* Low level */
{
GPIOx->ODR &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));
}
/* Set Output mode */
GPIOx->DDR |= (uint8_t)GPIO_Pin;
}
else /* Input mode */
{
/* Set Input mode */
GPIOx->DDR &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));
}
/*------------------------------------------------------------------------*/
/* Pull-Up/Float (Input) or Push-Pull/Open-Drain (Output) modes selection */
/*------------------------------------------------------------------------*/
if ((((uint8_t)(GPIO_Mode)) & (uint8_t)0x40) != (uint8_t)0x00) /* Pull-Up or Push-Pull */
{
GPIOx->CR1 |= (uint8_t)GPIO_Pin;
}
else /* Float or Open-Drain */
{
GPIOx->CR1 &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));
}
/*-----------------------------------------------------*/
/* Interrupt (Input) or Slope (Output) modes selection */
/*-----------------------------------------------------*/
if ((((uint8_t)(GPIO_Mode)) & (uint8_t)0x20) != (uint8_t)0x00) /* Interrupt or Slow slope */
{
GPIOx->CR2 |= (uint8_t)GPIO_Pin;
}
else /* No external interrupt or No slope control */
{
GPIOx->CR2 &= (uint8_t)(~(GPIO_Pin));
}
｝
当确定为输出时，可以用：
void GPIO_Write(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint8_t PortVal)
{
GPIOx->ODR = PortVal;
}
例：GPIO_Write(GPIOD, 0xff);
还有GPIO_WriteLow(GPIOD, GPIO_PIN_0);和GPIO_WriteHigh(GPIOD, GPIO_PIN_0)；对任意端口设置输出为高或低。