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ST-Link 驱动文件： en.stsw-link009.rar , 解压后文件如下图所示
双击 “stlink_winusb_install”，按照提示安装即可。
由于使用的 Windows 系统不是正版的，极有可能出现安装不成功的情况。我的就出现了 ST-link VCP ctrl 驱动安装失败的情况。如下图
电脑我的 ST 开发板后，查看设备管理器，出现如下图的 “ST-Link VCP Ctrl” 感叹号
从安装失败信息 “stmicroelectronics usbser.sys” 去百度，找到了可以参考的解决 ST-Link VCP Ctrl 驱动安装失败的办法。
解决办法如下：
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下载到 win7 64 位系统的三个文件：mdmcpq.Inf mdmcpq.PNF usbser.sys 下载地址：https://files.cnblogs.com/files/Rainingday/mdmcpqusbserwin764%E4%BD%8D.rar
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双击
，进入如下页面
点击 “更新驱动程序”，进入如下页面
选择手动查找并安装驱动软件， 之后选择我所下载解压后的驱动的路径，如下图
然后点击下一步，安装结果是失败的。
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然后我们打开如下路径 C:WindowsSystem32DriverStoreFileRepository
在此路径下我们去寻找一个文件夹 stlink_vcp.inf_xxxxxxxx，可能如下图
选中的那个文件夹即为我们要找的，然后将第 1 步提到的三个文件 mdmcpq.Inf mdmcpq.PNF usbser.sys 拷贝到到此文件夹中(提醒：这3个文件不对，也有可能不成功)，之后重复步骤 2，驱动将会安装成功，
设备管理器中可以看到如下图。
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如果我们找不到第 3 点中提到的文件夹，我们可以自己创建它，给文件夹取个什么名字，我们需要去确定。首先在路径 C:Windowsinf 下我们找到 setupapi.dev.inf 文件，如下图
打开此文件，拉到最后，我们可以找到一个路径
C:windowsSystem32DriverStoreFileRepositorystlink_vcp.inf_amd64_neutral_29e9917f088afd48stlink_vcp.inf
那么我们要创建的文件夹的名字是 “stlink_vcp.inf_amd64_neutral_29e9917f088afd48”， 另外我们还要找到文件 stlink_vcp.inf， 这个文件可以在我们下载的驱动文件里找到， 然后我们将 stlink_vcp.inf 、mdmcpq.Inf 、 mdmcpq.PNF 、 usbser.sys 这四个文件拷贝到我们创建的文件夹里面，如下图
最后重复第 2 的安装步骤即可安装成功。上图的 stlink_vcp.PNF 是安装完成之后生成的，不用管它。
这里参考了两篇帖子，一是 csdn 的帖子 “arduino Windows7 64 位下驱动安装失败解决办法” 的方法解决了，非常感谢，帖子的链接如下
二是单片机教学网的帖子 “win7 下安装 arduino 驱动失败的解决方法”，
非常感谢，链接是：