机电传动控制作业第九周作业补充

机电传动控制作业第九周作业补充：

手绘波形图：

3. 直流电机开环调压调速系统模型搭建

搭建的电路图：

仿真结果之一：

问题：

我按照上图所示的电路进行仿真时，在调节电源电压的大小和触发角时，发现很难调节到使电机转速刚好在额定转速下运行，尤其在引入电感后，更加难以调节。所以我想问下老师我这个电路图搭建的有没有问题？我需要从何处改进呢？