PLECS软件学习使用（三）第三周仿真与计算作业

1额定励磁电压为120V

2额定转速为1870r/min

3计算理想空载转速为1909r/min

取点（0,1909）和（12,1870）画的固有机械特性为：

4计算结果：电枢电流10A，电磁转矩12N/m 额定转速：1870r/min

电路图：

其中K=9.55是为了将角速度rad/s转为转速 r/min

仿真结果：

电枢电流：

电磁转矩：

额定转速：

由仿真结果可知，计算值与仿真值相等。

5改变参数后，计算值与仿真结果如下：

电枢电压为原来的一半，即120V时，计算出稳态转速为915r/min

电枢电压为120V，串联4欧姆电阻时，计算出稳态转速为：597r/min

（串联电阻后，达到稳态的时间明显变长）

电枢电压为120V，串联4欧姆电阻时，计算出稳态转速为：478r/min

6额定电枢电流10A，电机电枢电流不能超过额定电枢电流的3倍，即不能超过30A。

设计的电路图为：

各电阻的阻值如电路图中所示

初始时刻:R1,R2,R3,R4接入电路中，启动转矩约为30N·M，然后依次在特定的时刻闭合S4,S3,S2,S1(特定的时刻即当电磁转矩为15N·M的时刻)，此为电机的加速启动过程。在电机匀速运行一段时间后，闭合开关S5，将R5和R6接入电路中，实现电机的减速正转和加速反转过程，当电机匀速（以n=-500r/min）反转运行一段时间后，闭合开关S6，实现电机的减速反转过程，直到电机静止。

仿真结果图：

7注意：当开关S5由闭合到断开的瞬间，此时观测值的波形会有不连续的变化，会出现错误信息的提示：

按照提示框修改参数设置就可以进行仿真了。