PLECS软件学习使用（二）直流电机基本系统模型

1模型的搭建及参数设置如图：

在使用Probe控件的使用过程中出现点小问题，首先没有注意到将DC Machine模型拖入到这个框中，所以使得电机转矩恒为0。

2 电枢电压为5V，电阻为2欧姆时，仿真结果如图：

3 改变电枢电压为10V，电阻为2欧姆时，仿真结果如图：

4改变电枢电压为10V，电阻为5欧姆时，仿真结果如图：

5对比图形：

（1）由2和3对比可知，增加电枢电压时，电枢电流增加，转矩增大，电机转速增大。

（2）由3和4对比可知，增加电阻阻值时，电枢电流减小，转矩减小，电机转速减小。

6疑问：

该电机模型在这里是以电动机运行方式运行的，按理说电机转矩和电机转速的符号应当是同向的，可是在观察上面的示波器显示的图形可知，它们符号却是相反的。我在想在这个示波器显示的图形中，电机转矩和电机转速的正方向选定是不是没有必然的联系呢？我于是改变了一下测量电机转速的方法，使用Probe控件来测量，测量电路图如下：

而此时的仿真结果为：

由上图可知，该电机转矩与电机转速方向相同，与电机以电动机运行方式的规律相符。所以我觉的转矩和转速的测量都用Probe控件来测量会更好。（严格来说，还需要探讨电机以发电机方式运行时，如果转矩和转速都用Probe控件来测量，是不是符号会相反呢？）