题目：基于SLAM的移动机器人设计
嵌入式PPT应具有的几个部分
1、有哪些硬件
1）小车
2）STM32F429开发板
3）树莓派3b+开发板
4）4g通信模块
5）GPS模块
6）Kinect摄像头
7）激光雷达
2、已完成的部分，成果展示
根据Kinect摄像头，小车能够自主避障
利用Kinect摄像头和slam算法，小车能在室内建图
3、计划达到一个怎么样的效果
1）首先能够在室内建图，图在上位机上显示
2）小车能在室内定位，小车的位置能在上位机建的图上显示出来
3）在图上设置终点，能够进行路径规划
4）小车沿着规划的路径，自主导航避障到达终点
4、需求分析
家庭机器人
5、软件上涉及到哪些算法
6、总体的设计思路
7、后期安排
1、将以前放在小车上的笔记本电脑更换为树莓派，由树莓派连接Kinect摄像头和激光雷达，将采集到的信息在树莓派上处理后，决策信息通过串口发送给STM32F429，STM32F429控制小车的运行。
疑问：
1、什么是ROS？
2、ROS与Linux OS 有什么联系？