Raspberry Pi开发之旅-同步时间

使用htpdate同步时间

由于树莓派板子上没有 RTC 硬件和电池，因此树莓派上的系统时间重启是保存不了的。网上已经有人想到应对 NTP 被防火墙封掉类似的需求了，开源的 htpdate 命令直接使用 HTTP 协议来进行系统时间同步，项目主页在这里：
htpdate 的原理也非常简单，直接解析 HTTP 协议头中的服务器时间信息，然后设置本地时间，我们来看百度返回的 HTTP 头：
HTTP/1.1 200 OK
Date Mon, 13 Oct 2014 16:05:18 GMT
Content-Type text/html
Transfer-Encoding chunked
Connection Keep-Alive
Cache-Control private
Expires Mon, 13 Oct 2014 16:05:18 GMT
Server BWS/1.1
BDPAGETYPE 2
BDQID 0x8b40c1f700000bd4
BDUSERID 13923551
Set-Cookie BDSVRTM=133; path=/
Set-Cookie BD_HOME=1; path=/
上面的 Date Mon, 13 Oct 2014 16:05:18 GMT 就是百度的 Web 服务器上的系统时间了。
htpdate 命令做时间同步会有 0.5 秒左右的误差（看看 HTTP 头就知道里面很多时间都是以秒为单位哈），对于我的树莓派来说就完全没有关系，如果对这个比较在意的话只能尽量用 NTP 时间同步了。
htpdate 使用上也很简单，简单编译安装之后把这条命令加到 Raspberry Pi Raspbian 系统的 /etc/rc.local 文件中（不加 -t 参数基本不能同步成功哦）：
htpdate -t -s ntp.neu.edu.cn
然后重启树莓派就可以正常同步系统时间了。
使用局域网NTP服务器同步时间1、配置局域网NTP服务器
下载地址：https://www.meinbergglobal.com/english/sw/ntp.htm
按默认步骤安装即可。
2、修改配置文件ntp.conf
配置文件默认路径为：C:Program Files (x86)NTPetc
tp.conf
去掉
#server 127.127.1.0  
#fudge 127.127.1.0 stratum 12 
前的#
保存
笔者改完后的配置文件内容如下
# NTP Network Time Protocol   
# **** ATTENTION ****: *You have to restart the NTP service when you change this file to activate the changes*   
# PLEASE CHECK THIS FILE CAREFULLY AND MODIFY IT IF REQUIRED   
# Configuration File created by Windows Binary Distribution Installer Rev.: 1.27  mbg  
# please check http://www.ntp.org for additional documentation and background information  
# restrict access to avoid abuse of NTP for traffic amplification attacks   
# see http://news.meinberg.de/244 for details    
restrict default noquery nopeer nomodify notrap    
restrict -6 default noquery nopeer nomodify notrap    
   
# allow status queries and everything else from localhost   
restrict 127.0.0.1   
restrict -6 ::1   
   
# if you need to allow access from a remote host, you can add lines like this:   
# restrict <IP OF REMOTE HOST>   
   
# Use drift file   
driftfile "D:Program Files (x86)NTPetc
tp.drift"  
  
# your local system clock, could be used as a backup  
# (this is only useful if you need to distribute time no matter how good or bad it is)  
server 127.127.1.0  
# but it should operate at a high stratum level to let the clients know and force them to  
# use any other timesource they may have.  
fudge 127.127.1.0 stratum 12  
  
# Use a NTP server from the ntp pool project (see http://www.pool.ntp.org)  
# Please note that you need at least four different servers to be at least protected against  
# one falseticker. If you only rely on internet time, it is highly recommended to add  
# additional servers here.   
# The 'iburst' keyword speeds up initial synchronization, please check the documentation for more details!  
 server 0.asia.pool.ntp.org iburst minpoll 6 maxpoll 7  
 server 1.asia.pool.ntp.org iburst minpoll 6 maxpoll 7  
 server 2.asia.pool.ntp.org iburst minpoll 6 maxpoll 7  
 server 0.us.pool.ntp.org iburst minpoll 6 maxpoll 7  
 server 1.us.pool.ntp.org iburst minpoll 6 maxpoll 7  
 server 2.us.pool.ntp.org iburst minpoll 6 maxpoll 7  
  
  
# End of generated ntp.conf --- Please edit this to suite your needs 
3、重启服务
计算机--右键 管理--服务与应用程序--服务，找到Network Time Protocol Daemon，右键重启
或者通过开始菜单重启。两者作用一样
开始--Meinberg--Network Time Protocol--Service Control--Restart NTP Service
4、本地测试
命令行输入
ntpq -p
结果中的第一行如果出现LOCAL，说明NTP服务器进程存在
Microsoft Windows [版本 6.3.9600]  
(c) 2013 Microsoft Corporation。保留所有权利。  
  
C:Windowssystem32>ntpq -p  
     remote           refid      st t when poll reach   delay   offset  jitter  
==============================================================================  
 LOCAL(0)        .LOCL.          12 l  201   64   10    0.000    0.000   0.000  
+ntp2.aliyun.com 10.137.38.86     2 u   61   64    7   55.655    1.918   7.038  
*118.189.211.186 .PPS.            1 u   62   64    7  117.009   10.206   3.703  
+shim.active-app 218.186.3.36     2 u  124   64    2  105.239   -4.597   2.797  
-104.156.99.226  192.12.19.20     2 u   61   64    5  256.067   -2.231   7.130  
-y.ns.gin.ntt.ne 249.224.99.213   2 u   10   64    5  138.076   11.235   8.025  
  
C:Windowssystem32> 
5、添加防火墙例外
将ntp.exe添加到防火墙例外或者将UDP的123端口添加到防火墙例外
6、再次重启服务器
7、配置树莓派同步时间
首先熟悉几个关于时间命令
date #查看当前时间  
date -s "2016-03-31 10:18:00" #设置当前时间为2016年3月31日10:18:00  
date -s 2016-03-31 #设置当前日期为2016年3月31日0:00:00  
date -s 10:18:00　#设置当前时间为10:18:00
8、安装ntpdate
sudo apt-get install ntpdate
9、对时
sudo ntpdate 172.26.69.87
其中172.26.69.87为局域网NTP服务器的IP地址
对时后可用date命令查看时间
tip1:如果遇到the NTP socket is in use, exiting的提示，这是因为ntpd也是用的UDP123端口更新时间，我们先将ntp这个服务关掉
sudo service ntp stop
然后再执行
sudo ntpdate 172.26.69.87 
tip2:如果遇到no server suitable for synchronization found的提示，多半是因为网络不通或者对应的NTP服务器没有启动。
10、修改时区
默认情况下树莓派使用的是UTC时间，与北京时间相差8小时，所以需要修改时区
tzselect命令并不能真正的修改
正确的做法是替换掉时区文件
sudo cp /usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai /etc/localtime 
修改之后用date查看到的是CST时间
11、添加局域网NTP服务器地址
修改配置文件ntp.conf
sudo nano /etc/ntp.conf
在server项目前面添加如下内容
server 172.26.69.87 prefer  
server 192.168.42.254 iburst  
server cn.pool.ntp.org iburst  
server asia.pool.ntp.org iburst  
server pool.ntp.org iburst 
这个配置文件用于ntpd程序同步时间，每次树莓派开机启动后都会启动这个程序，同步的时间需要5分钟。
12、查看时间
date
13、配置开机自启
在实际运行中，如果计算机的时间与网络时间相差超过30分钟，那么ntpd就不会自动同步了，笔者处于每天断电7~8个小时的校园网，所以每次开机必须先用ntpdate强制同步时间，但这个进程不能执行得太早，太早的话可能还没联网。所以加了个延迟40秒启动。
编辑
sudo nano /usr/bin/synctime 
内容
#! /bin/sh  
  
#延迟40秒启动  
sleep 40s  
  
#停止ntpd服务  
killall ntpd  
  
#对时  
ntpdate -u 202.199.131.1  
  
#开启ntpd服务器  
ntpd -c /etc/ntp.conf 
保存
修改脚本执行权限
sudo chmod a+x /usr/bin/synctime 
加入开机启动
sudo nano /etc/rc.local
#在exit 0前面添加
sudo /usr/bin/synctime > /dev/null 2>&1
保存
修改执行权限
sudo chmod +x /etc/rc.local
重启
reboot
附：
DJTU内网推荐NTP配置
server 222.26.224.216 prefer  
server 202.199.131.1 iburst  
server 202.120.2.100 iburst  
server cn.pool.ntp.org iburst 