环境准备好了，代码下载完了，据说make一下就可以。
当然也可以配置一下环境变量：
编译初始化，在终端中执行：
source build/envsetup.sh
选择编译目标，在终端中执行下面的命令：
lunch
编译代码，在终端中执行：make -j4 【-j4：表示用四个线程来编译】
如果报错了，自己google去吧。我这里是全程没有问题。
编译后的结果输出实在out/target/product/$(TARGET_PRODUCT)，其中TARGET_PRODUCT是环境变量，默认为generic。
编译成功后也可以执行make sdk 将它打成sdk包。