一.定时器分类
11个定时器：
定时器：
1、8 高级（7路PWM输出）
2、3、4、5 通用（4路）
6、7 基本
2个看门狗
1个sysTick
时钟分布：
二.这里我们主要对定时器中 定时时间的安排以及几路PWM的输出配置
1，时间安排
当计数器达到自动重装载寄存器值 就会发生中断。
2.TIM2_Configuration(void)
其中的这两句
/* 自动重装载寄存器周期的值（计数值）*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000;
/*时钟预分频数为71+1*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 71;
故定时器溢出时间为：
TIM_Period / Auto Reload Register(ARR) = 1000 TIM_Prescaler--71
TIM_Period = 1 / （72MHz/72）
故中断时间：1 / （72MHz/72）*1000 = 1ms
3.输出方波（输出比较）
①
TIMxCLK/CK_PSC --> TIMxCNT --> TIMx_ARR --> TIMxCNT 重新计数
（计数寄存器）
TIMx_CCR（电平发生跳变）
TIMxCNT = TIMx_CCR //当两个寄存器的值相等的时候电平发生跳变
TIMx_CCR：自动重装载寄存器的值：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999;
CK_PSC分频：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
②信号周期=(TIMx_ARR +1 ) * 时钟周期
③占空比=TIMx_CCR/(TIMx_ARR +1)
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = CCR1_Val;
同一个定时器，输出4路PWM波形，频率不可不同，波特率可不同；
在使用KEIL自带的仿真的时候，
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