C语言程序的执行需要栈的支持。部分soc未初始化栈的情况下调用C语言程序会发生错误。
start.S中一共配置了看门狗，svc栈，icache。
在x210中看门狗默认关闭，svc栈默认开启，icahe默认开启。
因为系统在复位后默认是进入SVC模式的，所以我们去配置SVC模式的sp就可以，（在ARM中，ATPCS（ARM关于程序应该怎么实现的一个规范）要求使用满减栈，所以不出意外都是用满减栈）通过X210数据手册结合iROM_application_note中的memory map，可知SVC栈应该设置为0xd0037D80。（x210中在内存中默认设置了一段地方作为栈地址）
icahe为高速缓冲区
cache是一种内存，叫高速缓存。
从容量来说：CPU < 寄存器 < cache < DDR
从速度来说：CPU > 寄存器 > cache > DDR
cache工作时，会把我们CPU正在运行的指令的旁边几句指令事先给读取到icache中（CPU设计有一个基本原理：代码执行时，下一句执行当前一句代码旁边代码的可能性要大很多）。当下一句CPU要指令时，cache首先检查自己事先准备的缓存指令中有没这句，如果有就直接拿给CPU，如果没有则需要从DDR中重新去读取拿给CPU，并同时做一系列的动作：清缓存、重新缓存。
icache在X210默认是开启的，由协处理器进行设置。
mrc p15,0,r0,c1,c0,0; // 读出cp15的c1到r0中
bic r0, r0, #(1<<12) // bit12 置0 关icache
orr r0, r0, #(1<<12) // bit12 置1 开icache
mcr p15,0,r0,c1,c0,0;
start.S
#define WTCON 0xE2700000 #define SVC_STACK 0xd0037d80 .global _start // 把_start链接属性改为外部，这样其他文件就可以看见_start了 _start: // 第1步：关看门狗（向WTCON的bit5写入0即可）（默认关闭） ldr r0, =WTCON ldr r1, =0x0 str r1, [r0] //第二步：设置SVC栈（默认开启） ldr sp,=SVC_STACK //可以调用C语言了 //开关icache mrc p15,0,r0,c1,c0,0; // 读出cp15的c1到r0中（默认开启） //bic r0, r0, #(1<<12) // bit12 置0 关icache orr r0, r0, #(1<<12) // bit12 置1 开icache mcr p15,0,r0,c1,c0,0; // 读出cp15的c1到r0中 bl led_blink//调用C函数 b .
led.c
C语言访问寄存器是通过指针访问。
led.c
#define GPJ0CON 0xE0200240 #define GPJ0DAT 0xE0200244 #define rGPJ0CON *((volatile unsigned int*)GPJ0CON) #define rGPJ0DAT *((volatile unsigned int*)GPJ0DAT) void delay(void); void led_blink(void) { rGPJ0CON=0x11111111; while(1) { rGPJ0DAT =~(1<<3); delay(); rGPJ0DAT =~(1<<4); delay(); rGPJ0DAT =~(1<<5); delay(); } } void delay(void) { volatile unsigned int i=500000;//volatile 避免编译器优化 while(i--); }
Makefile
led.bin: start.o led.o
arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^ (将.o文件进行链接生成可执行程序，链接地址为0x0)
arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin （将可执行程序制作成镜像文件.bin）
arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis （将可执行程序进行反汇编）
gcc mkv210_image.c -o mkx210 （后两句是为了处理SD卡烧录文件制作）
./mkx210 led.bin 210.bin
%.o : %.S（将.S文件编译成.O）
arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib （nostdlib就是不使用标准函数库。标准函数库就是编译器中自带的函数库，用-nostdlib可以让编译器链接器优先选择我程序内自己写的函数库。）
%.o : %.c（将.c文件编译成.O）
arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib
clean:
rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f
Makefile
led.bin: start.o led.o arm-linux-ld -Ttext 0x0 -o led.elf $^ arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin arm-linux-objdump -D led.elf > led_elf.dis gcc mkv210_image.c -o mkx210 ./mkx210 led.bin 210.bin %.o : %.S arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib %.o : %.c arm-linux-gcc -o $@ $< -c -nostdlib clean: rm *.o *.elf *.bin *.dis mkx210 -f