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仿射变换可以理解为
・经过对坐标轴的放缩，旋转，平移后原坐标在在新坐标域中的值
更简洁的说：
・仿射变换=线性变换+平移
空间变换对应矩阵的仿射变换。一个坐标通过函数变换的新的坐标位置：
所以在程序中我们可以使用一个2*3的数组结构来存储变换矩阵：
以最简单的平移变换为例，平移（b1,b2）坐标可以表示为：
因此，平移变换的变换矩阵及逆矩阵记为：
缩放变换：将图像横坐标放大（或缩小）sx倍，纵坐标放大（或缩小）sy倍，变换矩阵及逆矩阵为：
选择变换：图像绕原点逆时针旋转a角，其变换矩阵及逆矩阵（顺时针选择）为：
