ViewController1 *vc1=[[ViewController1 alloc]init];
UINavigationController *nav1=[[UINavigationController alloc]initWithRootViewController:vc1];
自动设置导航栏上的标题，自动设置标签栏项上的标题为此值
vc1.title=@"界面1";
设置导航栏上的标题
vc1.navigationItem.title=@"jiemian1";
设置标签栏项上的标题
nav1.tabBarItem.title=@"界面1";
设置标签栏项上的图片
UIImage *img0=[UIImage imageNamed:@"tab_0.png"];
img0=[img0 imageWithRenderingMode:UIImageRenderingModeAlwaysOriginal];
nav1.tabBarItem.image=img0;
设置徽标
vc1.tabBarItem.badgeValue=@"2";
UINavigationController:导航控制器
父类是IViewController，容器控制器，采用栈的方式对视图控制器进行管理，视图控制器通过出栈、入栈进行切换一般用于复杂的分层数据结构维护一个栈容器，任意类型的视图控制器对象都可以添加到其中
RootViewController *root=[[RootViewController alloc]init];
实例化导航控制器时需提供一个视图控制器对象，作为其根视图控制器，当程序启动时自动将根视图控制器对象的view加载到window上
UINavigationController *nav=[[UINavigationController alloc]initWithRootViewController:root];
self.window.rootViewController=nav;
实例化第2个视图控制器对象
SecondViewController *second=[[SecondViewController alloc]init];
self.navigationController获取管理它的导航控制器对象，前提条件是self已经添加到导航控制器对象中将second压入到栈容器的栈顶，切换视图，第2个参数是是否有动画效果
[self.navigationController pushViewController:second animated:YES];
将栈顶元素（视图控制器对象）出栈，第2个参数设置动画效果
[self.navigationController popViewControllerAnimated:YES];
将栈底以上所有的视图控制器对象出栈（返回到根视图控制器界面）
[self.navigationController popToRootViewControllerAnimated:YES];
获取导航控制器对象管理的所有的视图控制器对象，它们在数组中的顺序与在栈容器中的顺序一致
NSArray *array= self.navigationController.viewControllers;
直接返回到某个视图控制器对象（会将该视图控制器对象上面的都从栈容器中移除）
[self.navigationController popToViewController:array[1] animated:YES];
导航控制器只有一个导航栏，所有被导航控制器管理的视图控制器共用一个导航栏
设置navigationBar的样式，有4个取值，只有2种效果
self.navigationController.navigationBar.barStyle=UIBarStyleDefault;
设置navigationBar的背景色
self.navigationController.navigationBar.backgroundColor=[UIColor redColor];
iOS6.0后用barTintColor属性可以设置navigationBar的背景色
self.navigationController.navigationBar.barTintColor=[UIColor greenColor];
iOS6.0后用tintColor属性设置navigationBar上的字体颜色
self.navigationController.navigationBar.tintColor=[UIColor yellowColor];
设置navigationBar的背景图片，如果图片高度是44像素，状态栏会显示为黑色，否则状态栏也会用图片填充
[self.navigationController.navigationBar setBackgroundImage:[UIImage imageNamed:@"navBg.png"] forBarMetrics:UIBarMetricsDefault];第2个参数是设置什么模式下有背景图片，UIBarMetricsCompact肖像模式下没有背景图片，风景模式下有UIBarMetricsDefault:肖像和风景模式下都有背景图片
设置是否需要裁减背景图片（状态栏是否也有背景图片）
self.navigationController.navigationBar.clipsToBounds=YES;
设置是否隐藏navigationBar
self.navigationController.navigationBarHidden=YES;
设置隐藏时是否带有动画效果
[self.navigationController setNavigationBarHidden:YES animated:YES];
设置navigationBar为隐藏状态,默认为显示
self.navigationController.navigationBarHidden=YES;
iOS7.0中push到导航控制器中，如果view的背景色为clearColor，push时会有卡顿的现象，解决办法就是设置push的背景色
self.view.backgroundColor=[UIColor whiteColor];
每个视图控制器需要单独设计自己navigationBar上的navigationItem
设置navigationBar上的标题，居中显示
当从下一个视图控制器返回时其左侧按钮上显示的是该标题，如果该标题过长，会显示"Back"而非标题
self.navigationItem.title=@"Root";
设置视图控制器的标题（自动将navigationBar上标题也设置为此值）
self.title=@"Home";
UIImage *image1=[UIImage imageNamed:@"itemImage.png"];
设置图片的渲染模式：使用原始样式显示，不渲染
image1=[image1 imageWithRenderingMode:UIImageRenderingModeAlwaysOriginal];
设置navigationBar的左侧按钮（一个）
self.navigationItem.leftBarButtonItem=item1;
一个导航控制器只有一个toolBar，被导航控制器管理的视图控制器共有一个toolBar
将toolBar显示，默认是隐藏的，高度44
self.navigationController.toolbarHidden=NO;
UIBarButtonItem *item1=[[UIBarButtonItem alloc]initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemBookmarks target:nil action:nil];
UIBarButtonItem *item2=[[UIBarButtonItem alloc]initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemPause target:nil action:nil];
UIBarButtonItem *item3=[[UIBarButtonItem alloc]initWithBarButtonSystemItem:UIBarButtonSystemItemFlexibleSpace target:nil action:nil];
NSArray *array=@[item3, item1,item3,item2,item3];
设置当前视图控制器的toolbar上的项
self.toolbarItems=array;