Qt

1，十六进制字符串转整型

msgType = datagram.mid(1,1).toHex().toUShort(Q_NULLPTR,16);

msgType为UInt8，在字符串datagrame中位于第1字节，datagrame为QBytearray。

2，十六进制字符串转double

 quint64 longitude = datagram.mid(12,8).toHex().toULongLong(0,16);
    vehInfo.longitude  = *(double*)&longitude;

longitude在字符串中第12字节，大小为8字节。