一、角色控制器
U3D有两种角色控制方式：Rigidbody刚体、角色控制器组件（胶囊体组件）
面试的题目中经常会遇到这个问题：
CharacterController和Rigidbody的区别？
这样回答：CharacterController自带胶囊碰撞器，里面包含有刚体的属性；Rigidbody就是刚体，使物体带有刚体的特征。
角色控制器组件常用于第一人称和第三人称的角色控制，使用角色控制器可以使人形角色实现移动、滑动、上下楼梯等动作，不是纯物理的，但是含有胶囊碰撞体，因此有碰撞检测。第一人称角色控制器：图形子物体、主摄像机物体。因视角特性第一人称是看不到自己的，主要帮助用户在场景中查看角色控制器的位置。
导入角色控制器
1、官方有关角色控制器定义：角色控制器允许你在受制于碰撞的情况下很容易的进行运动，而不用处理刚体。角色控制器不受力的影响，仅仅当你调用Move函数时才运动。然后它将执行运动，但是受制于碰撞。
2、摘自网络的Physx参考：
character一般用于主角这类用户控制的物体，它不会受到scene的重力影响，不会被其他物体推。
程序中可以使用它的move方法移动它，当他碰到静态物体时，会停下来，遇到动态物体时会推开他，当然，这些都是可以通过activegroup来控制的。group最多有32组。因为他是一个NxU32，并通过每一位代表一个组。
move的一个参数用来告诉程序，character的当前状态。（collisionFlags）
当他遇到物体的时候，如果设置了回调函数，系统会通过回调函数通知程序。。(NxControllerDesc.callback)
character还有上楼梯模式，在某些高度的台阶，可以直接上去。(NxControllerDesc.stepOffset)
character还可以设置可以走上去的斜坡。（NxControllerDesc.slopeLimit）
由于character不受场景的重力影响，所以，用户要在move函数中自己添加重力因素，也就是说，character可以浮在空中，除非那里有其他activegroup物体。
二、物理引擎介绍
通过为刚性物体赋予真实的物理属性的方式来计算运动、旋转和碰撞反映
刚体一般放在固定更新函数中执行FixedUpdate()
2.1、添加Constant Force（['kɒnstənt]adj. 不断的，持续的；）
把Rigibody 重力去掉Gravity，如果你的力大于重力可以勾选Gravity
变量值：
Force:每帧应用力给刚体。
Relative Force:该力相对于刚体坐标系统，在每帧中应用。
Torque([tɔ:k]torque):每帧应用给刚体的力矩。
Relative Troque:该力矩，相对于该刚体的坐标系统，在每帧中应用。
2.2、碰撞器
动态碰撞器（添加了刚体组件RigidBody）：Box Collider、 Capsure Collider、 Sphere Collider。
静态碰撞器（无刚体组件RigidBody）：Mesh Collider、 Terrain Collider。应用在位值不发生变化的物体中，环境物体、地形物体： 。注意：a、静态碰撞器的物体并不是一个钢铁，但确实应用在刚体运算中，b、刚体运动时 对于静态碰撞器一定不要进行逐帧运动变化或者运动，会对物理引擎重再计算影响性能。