1.在vs中编译项目。然后找到项目目录生成好的dll.
2.找到Aras的安装目录:...ArasInnovatorInnovatorServer，将dll放到该目录下。然后在该目录下找到method-config.xml。
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binpath代表的路径为：:...ArasInnovatorInnovatorServerin
3.在 method-config.xml中，需要找到C#引入命名控件的部分。然后引入你的dll命名空间。
最后附上参考的博客地址：https://blog.csdn.net/vznv7p1h/article/details/55533031。