PX4Flow光流调试记录 购买的是淘宝上的卖家根据开源硬件自己制作的光流传感器,用的是PX4Flow的官方固件,使用官方地面站程序测试可用 I2C只能测出像素运动速度量,因为没有根据高度信息(并有购买声呐)融合出实际偏移速度 100Hz的读取速度,只采用像素运动速度,参数尚未调试的情况下,能够做到飞行过程中存在明显的防止漂移的作用