平台设备驱动模型

1.总线驱动模型简介

　　- 在Linux2.6的设备驱动模型中，关心总线、设备和驱动三个实体。总线将设备和驱动绑定。

　　- 在嵌入式系统里，SOC系统中集成的独立的外设控制器、挂接在SOC内存空间的外设等却不依附于此类总线。基于该背景，Linux发明了一种虚拟总线，称为platform总线，相应的设备称为platform_device, 而驱动程序称为platform_driver。

2.特点

　　- 分层结构，将驱动程序分成了平台设备和平台驱动

　　- 平台设备将设备本身的资源注册进内核，可以由内核统一管理

　　- 统一了设备驱动模型，使只能电源管理更容易实现

　　- 可移植性，通用性更好

3.platform设备层编程

　　- 需要实现结构体struct platform_device

　　　　* 初始化struct resource结构变量

　　　　* 初始化struct platform_device结构变量

　　　　* 向系统注册设备，使用platform_device_register函数

　　- 设备层API

　　　　* platform_device_register：向内核注册一个平台设备

　　　　* platform_device_unregister：从内核删除

　　　　* platform_add_devices：把devs数组中的num个平台设备结构注册到内核中

4.platform驱动层编程

　　- 需要实现结构体 struct platform_driver

　　　　* 编写探测函数probe

　　　　* 编写探测函数remove

　　　　* 填充struct platform_driver下struct device_driver driver成员的子成员name, name的值需要和device的name相同

　　　　* 调用platform_driver_register函数进行注册

　　- proble函数框架

　　　　* 获取平台设备私有数据

　　　　* 获取平台设备占用的物理资源

　　　　* 如果是内存资源，则向内核申请物理内存资源，若为中断资源，则进行中断函数注册

　　　　* 硬件初始化

　　　　* 注册用户空间的接口

　　- remove函数框架

　　　　与probe函数为反过程，注销probe函数注册的资源

　　- 核心数据结构

　　　　struct device_driver

　　- 核心API

　　　　* platform_driver_register：向内核注册一个平台驱动结构

　　　　* platform_driver_unregister：把指针的平台设备从内核删除

　　　　* platform_get_resource：获取物理资源结构地址