推荐一个挺不错的网站：http://www.zvon.org/xxl/XPathTutorial/General_chi/examples.html 里面有很不错的例子，下面的例子中红色字体表示使用对应语法获取的元素（或属性）。
XPath轴(XPath Axes)可定义某个相对于当前节点的节点集：
1、child 选取当前节点的所有子元素
2、parent 选取当前节点的父节点
3、descendant 选取当前节点的所有后代元素（子、孙等）
4、ancestor 选取当前节点的所有先辈（父、祖父等）
5、descendant-or-self 选取当前节点的所有后代元素（子、孙等）以及当前节点本身
6、ancestor-or-self 选取当前节点的所有先辈（父、祖父等）以及当前节点本身
7、preceding-sibling 选取当前节点之前的所有同级节点
8、following-sibling 选取当前节点之后的所有同级节点
9、preceding 选取文档中当前节点的开始标签之前的所有节点
10、following 选取文档中当前节点的结束标签之后的所有节点
11、self 选取当前节点
12、attribute 选取当前节点的所有属性
13、namespace 选取当前节点的所有命名空间节点