Ubuntu18.04搭建STM32开发环境

1、安装STM32CUbeMX

利用STM32CubeMX生成stm32工程，以及Makefile文件。（在Toolchain/IDE中记得选择Makefile）

下载地址：https://www.st.com/content/st_com/zh/products/development-tools/software-development-tools/stm32-software-development-tools/stm32-configurators-and-code-generators/stm32cubemx.html

STM32CubeMX-4.24.0安装包解压后有四个文件：

Readme.html
SetupSTM32CubeMX-4.24.0.app
SetupSTM32CubeMX-4.24.0.exe
SetupSTM32CubeMX-4.24.0.linux

执行./SetupSTM32CubeMX-4.24.0.linux安装。

可能遇到问题：

a. 如果SetupSTM32CubeMX-4.24.0.linux是32位的可执行文件，而我的Ubuntu是64位系统。首先安装32位运行时库。

sudo apt install libc6-i386

b. 需要java运行环境

sudo apt install default-jre

2、安装GDB Sever

　　该工具往下用于连接jlink或stlink，往上提供reset，halt，flash等常用功能，用于程序下载和调试。此处选用OpenOCD，使用方便且开源。

2.1 指令安装版本较低

sudo apt install openocd

2.2 编译安装

git clone git://git.code.sf.net/p/openocd/code openocd
cd openocd
sudo ./bootstrap
sudo ./configure
make
sudo make install

测试是否安装成功：

openocd --version

可能遇到问题：

    + aclocal
    + libtoolize --automake --copy
    + autoconf
    configure.ac:12: error: possibly undefined macro: AC_MSG_WARN
          If this token and others are legitimate, please use m4_pattern_allow.
          See the Autoconf documentation.
    configure.ac:36: error: possibly undefined macro: AC_DISABLE_SHARED
    configure.ac:37: error: possibly undefined macro: AC_PROG_LIBTOOL
    configure.ac:204: error: possibly undefined macro: AC_DEFINE
    configure.ac:608: error: possibly undefined macro: AC_MSG_NOTICE

缺少libtool和libsysfs-dev

sudo apt-get install libtool libsysfs-dev

3、编译工具链

3.1 指令安装

sudo add-apt-repository ppa:team-gcc-arm-embedded/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-embedded

4、Vscode安装配置

4.1 Cortex-debug插件

launch.json例子：

    {
        "version": "0.2.0",
        "configurations": [
            {
                "name": "Cortex Debug",
                "cwd": "${workspaceRoot}",
                "executable": "build/L496ZGTx_LPUASRT.elf",
                "request": "launch",
                "type": "cortex-debug",
                "servertype": "openocd",
                "BMPGDBSerialPort": "/dev/ttyACM0",
                "runToMain": true,
                "device": "STM32L496ZG",
                //"preLaunchTask": "build-elf",
                "configFiles": [
                    "board/st_nucleo_l4.cfg"
                ]
     
            }
        ]
    }

4.3 PlatformIO IDE插件

请戳：http://docs.platformio.org/en/latest/ide/vscode.html#quick-start