将描述板级硬件信息的内容从Linux分离出来，用一个专属的文件来描述，这个专属文件叫做设备树，文件扩展名.dts。而一个SOC可以做出很多不同的板子，这些板子都有共同的信息，将这些共同的信息提取出来作为一个通用的文件，其他.dts文件直接引用这个通用文件即可，这个通用文件就是.dtsi文件。
1、存放路径
使用设备树之前ARM架构的板级信息存放在：
/arch/arm/mach-xxx
/arch/arm/plat-xxx
使用设备树之后ARM架构的板级信息存放在：
/arch/arm/boot/dts
dts工具源码存放在：
scripts/dtc/Makefile
2、DTS语法
2.1. 文件引用
像c语言那样可以使用#include引用.dtsi、.dts、.h文件。
#include <dt-bindings/input/input.h> #include "imx6ull.dtsi" #include "imx6ull-14x14-evk.dts"
2.2. 文件布局
/dts-v1/; #dts文件的版本号 [memory reservations] #可以不写，表示内核使用全部的内存;使用，表示留下一部分内存给自己使用 /{ #根节点 [property] [child nodes] [child nodes] ...... };
2.3. nodes节点格式
[label:] node-name [@unit-address]{
[property]
[child nodes]
[child nodes]
......
};
[]：表示该项可以省略
[label]：为了方便访问节点，后面可以直接通过&label来访问该节点。
[@unit-address]：通常表示设备的地址或寄存器首地址，为了多增加一个信息区分同一个node-name（同一级别下）。
cpu0: cpu@0 { compatible = "arm,cortex-a7"; device_type = "cpu"; reg = <0>; ...... }; cpu1: cpu@1 { compatible = "arm,cortex-a8"; device_type = "cpu"; ...... };
2.4. property属性格式
[label:] prooerty-name = value; //有值
[label:]property-name; //没有值
2.4.1 value：属性的键值
a.字符串
compatible = "arm,cortex-a7";
b.32位无符号整数
reg = <1 0x123456 100>
c.16尽职字节序列
reg = [00 11 22 33] //每个数据必须是2位
2.4.2 标准属性
1. compatible
兼容性属性，用于将设备和驱动绑定起来。格式如下：
compatible = "manufacturer, model" //manufacturer:厂商, model:模块对应的驱动名字
例如某开发板音频设备节点的compatible属性：
compatible = "fsl, imx6ul-evk-wm8960", "fsl, imx-audio-wm8960"
这个设备首先使用第一个compatible值在内核查找与之匹配的驱动文件，如果找不到就使用第二个人compatible值。
2. model
描述设备模块信息，比如名字、详细版本号。用于区分compatible相同时。
model = "wm8960-audio-V1.0"
3. status
描述设备状态信息
4. reg
#address-cells = <1> //表示reg里面的数据address占用一个字长 #size-cells = <1> //表示reg里面的数据size占用一个字长 gpio-spi: gpio_spi@0{ compatible = ".spi" reg = <address1 length1 address2 length2 ......> //address一般用来表示寄存器起始地址，length一般表示寄存器长度 }
2.5 向节点追加或修改内容
由于.dtsi文件是设备树的头文件，其他所有使用相同SOC的板子都会使用，因此我们可以在.dts文件#include相关.dtsi文件，然后再.dts文件追加或者修改内容。
例如：
imx6ull.dtsi文件：
LED:gpio_ led{ compatible = "imx6ull_led" pin = <imx6ull_GPA(0)> }
imx6ull_evk.dts文件：
#include "imx6ull.dts" &LED{ //使用&访问之前定义的的节点 pin = <imx6ull_GPA(1)> //修改内容 reg = <......> //追加内容 }
/{ //根节点
......
}