学习了几天Halcon，找了点源代码，大概理解了视觉基础。今天开始准备选型相机
相机的几个参数找了好些资料，以海康的相机为例，总结如下
关键参数有几个
1.像面尺寸 11mm(2/3'')
表示成像元器件的尺寸，11mm是靶面的对角线尺寸，1英寸是16mm，2/3英寸就是11mm
2.视场角 H 和V的解释如下 H表示水平视角，V表示垂直视角
D是对角线构成的直径视场角
3.焦距：16mm
焦距是从镜头的中心点到焦平面上所形成的清晰影像之间的距离。焦距 的大小决定着视角的大小，焦距数值小，视角大，所观察的范围也大； 焦距数值大，视角小，观察范围小。
计算所需焦距的方法：
摄取景物的镜头视场角是极为重要的参数，镜头视场角随镜头焦距及摄像机规格大小而变化(其变化关系如前所述)，覆盖景物镜头的焦距可用下述公式计算：
(1)f=u•D/U
(2)f=h•D/H
f：镜头焦距、U：景物实际高度、H：景物实际宽度、D：镜头至景物实测距离、u：图像高度、h：图像宽度
举例说明：
当选用1/2″镜头时，图像尺寸为u=4.8mm，h=6.4mm。镜头至景物距离D=3500mm，景物的实际高度为U=2500mm(景物的实际宽度可由下式算出H=1.333•U，这种关系由摄像机取景器CCD片决定)。
将以上参数代入公式(1)中，可得f=4.8•3500/2500=6.72mm，故选用6mm定焦镜头即可。
巴斯勒网站有镜头选型助手 工业镜头选型助手 - 视觉系统工具 | Basler (baslerweb.com)，还是很方便，只要填写目标的高度，宽度，工作距离（物距），镜头焦距就出来了。
