opencv获取图像像素值的两种方法

在前面的一篇博文中的代码中已经用到了一种方法：

        for ( int i = 0; i < gray_diff->height; ++i ) {
　　　　　　//遍历整个gray_diff图像，其imageData成员是该图像的首地址，widthStep是一行占的字节数
　　　　　　//则这里就是指向了该图像的第i行
            uchar * pucPixel = (uchar*)gray_diff->imageData + i*gray_diff->widthStep;
            for ( int j = 0; j < gray_diff->width; ++j ) {   
　　　　　　　//pucPixel[j]即为该点像素值，可进行操作
            ...
　　　　　　　...
            }
        }

最近在学习过程中又看到一种方法：

　　for (int i = 0; i < img->height; ++i) {
        for (int j = 0; j < img->width; ++j) {
            CvScalar scalar = cvGet2D(img, i, j);
            //scalar.val[0]、scalar.val[1]、scalar.val[2]分别代表该点的BGR值，可进行操作
　　　　　　  ...
　　　　　　  ...
            cvSet2D(img, i, j, scalar);
        }
    }

这里的img是IplImage类型，最后别忘记cvSet2D()

这两种方法都能对图像中的像素点进行读取与操作并写入，就是不知道有什么异同呢？