首先说明下“阈”这个字的读法，来跟马老师一块念“yu”,四声。
阈值和阀值是连个不同的概念啊。。
硬阀值：是被检测数据所不能逾越的阀值。
硬阈值在自动化行业的视觉系统中我们是用的最多的，因为我们要保证光源的稳定性，工业相机拍出来的相片效果的一致性，如果遇到特例情况，那没办法。
软阀值：则规定被检测数据的变动范围。
一、
固定的阈值要比相对的速度快，因为与百分比对应的灰度不必计算
不提供线性灯光变化
二、
固定阈值可以检测场景中是否有某特征，而相对阈值始终在场景中找到一个斑点
三、
相对阈值调整因为线性灯光变化
固定的灰度阈值不提供线性灯光变化