参考连接: link.
1、查看树莓派蓝牙开启状态
systemctl status bluetooth
2、重启一下蓝牙服务并且打开手机的蓝牙
首先我们得找到蓝牙程序命令在哪（这步可以省略）
上步省略
可以直接执行命令：sudo /etc/init.d/bluetooth restart
3、开始打开蓝牙shell和进行蓝牙操作的一些指令
sudo bluetoothctl
输入scan on命令进行扫描
。。。。。。。
配对成功
树莓派（Raspberry Pi 4）开启和连接蓝牙
千里之行，始于足下！