第一步：设置BC9050为默认拨码
1.蓝色的两个拨码开关变为OFF，则可以确定控制器的网段为：172.16.21.xxx
2.红色的8个拨码开关，确定控制器IP地址的最后一位,数值等于2^(DIPn)之和
| DIP1 | DIP2 | DIP3 | DIP4 | DIP5 | DIP6 | DIP7 | DIP8 |
| 2 |
第二步，将本地电脑的IP地址设置为和控制器同一网段
第三步，打开TwinCAT System Manager，在System-Configuration中扫描目标控制器，并添加路由
第四步，切换到配置模式，在IO-Configuration中，扫描硬件信息，并修改信息
