摘自：https://www.nps.ink/202460.html
参考链接：
openwrt中ubus的具体使用
openwrt ubus的wiki
[openwrt] 使用ubus实现进程通信
[openwrt] ubus实现进程间通信举例
openwrt ubus简介以及libubus开发说明
ubus [1] – ubusd
ubus [2] – libubus
ubus [3] – cli
libubox组件（1）——usock
libubox组件（2）——blob/blobmsg
libubox组件（3）——uloop
ubus数据结构和接口介绍
ubus简介
ubus是为了OpenWrt中守护进程和应用程序之间通讯开发的，类似桌面的DBus，设计理念上与DBus基本保持一致，区别是简化的API和简练的模型，以适应embeddedrouter的特殊环境。与DBus一样也是使用socket实现。
核心部分是ubusd守护进程，它提供了其他守护进程将自己注册以及发送消息的接口。因为这个，接口通过使用Unixsocket来实现，并使用TLV(type-length-value)消息，ubus内部使用Blob_buf,Blob_attr等结构来表示。
ubus有两种调用，一个是method调用，一个是notification，其中method包括等待函数返回和不用等待返回，notification是广播和DBus的signal类似。ubus使用是先建立连接，然后把连接加入epollset中。
下面是它的一些调用API。
uloop_init()； 创建epoll句柄，最多监听32个fd
ubus_connect（）； 创建ubus连接
ubus_add_uloop（）； 把创建的ubus连接注册到epoll中。
ubus_add_object（）； 注册对象到的ubus连接。
uloop_run(); 等待I/O事件发生，调用相对应的对象的功能函数。
ubus_free(); 关闭ubus连接
uloop_done(); 关闭epoll句柄
ubusd启动
属于procd启动的一项：
/etc/preinit –> /sbin/init –> /sbin/procd –> /sbin/ubusd
注册ubus服务的应用
| path | Description | Package |
|---|---|---|
| dhcp | dhcp server | odhcpd |
| file | file | rpcd |
| hostapd | acesspoints | wpad/hostapd |
| iwinfo | wireless informations | rpcd iwinfo |
| log | logging | procd |
| mdns | mdns avahi replacement | mdnsd |
| network | network | netifd |
| service | init/service | procd |
| session | Session management | rpcd |
| system | system misc | procd |
| uci | Unified Configuration Interface | rpcd |
ubus客户端
ubus调试有一个命令行工具叫ubus，ubus可以和ubusd服务器交互(和当前所有已经注册的服务).它对研究和调试注册的命名空间以及编写脚本非常有用。
可以调用带参数和返回信息的方法，它使用友好的JSON格式。
ubus命令使用说明
ubus命令用于控制调试相关ubus接口，主要命令说明如下：
– list [<path>] List objects
– call <path> <method> [<message>] Call an object method
– listen [<path>…] Listen for events
– send <type> [<message>] Send an event
– wait_for <object> [<object>…] Wait for multiple objects to appear on ubus
ubus list [-v] 该命令用于显示当前ubus中注册的接口，其中-v参数用以显示各个接口的详细信息。示例如下：
root@uplink:~# ubus list network network.device network.interface.lan network.interface.loopback network.interface.wan
root@uplink:~# ubus -v list network.interface.lan
'network.interface.lan' @099f0c8b
"up": { }
"down": { }
"status": { }
"prepare": { }
"add_device": { "name": "String" }
"remove_device": { "name": "String" }
"notify_proto": { }
"remove": { }
"set_data": { }
ubus call 该命令用于调用ubus中当前注册的接口。示例如下：
调用无参方法
root@uplink:~# ubus call network.interface.wan status { "up": true, "pending": false, "available": true, "autostart": true, "uptime": 86017, "l3_device": "eth1", "device": "eth1", "address": [ { "address": "178.25.65.236", "mask": 21 } ], "route": [ { "target": "0.0.0.0", "mask": 0, "nexthop": "178.25.71.254" } ], "data": { } }
调用有参方法
root@uplink:~# ubus call network.device status '{ "name": "eth0" }'
{
"type": "Network device",
"up": true,
"link": true,
"mtu": 1500,
"macaddr": "c6:3d:c7:90:aa:da",
"txqueuelen": 1000,
"statistics": {
"collisions": 0,
"rx_frame_errors": 0,
"tx_compressed": 0,
"multicast": 0,
"rx_length_errors": 0,
"tx_dropped": 0,
"rx_bytes": 0,
"rx_missed_errors": 0,
"tx_errors": 0,
"rx_compressed": 0,
"rx_over_errors": 0,
"tx_fifo_errors": 0,
"rx_crc_errors": 0,
"rx_packets": 0,
"tx_heartbeat_errors": 0,
"rx_dropped": 0,
"tx_aborted_errors": 0,
"tx_packets": 184546,
"rx_errors": 0,
"tx_bytes": 17409452,
"tx_window_errors": 0,
"rx_fifo_errors": 0,
"tx_carrier_errors": 0
}
}
ubus listen 用于监听ubus相关事件，如果不指定事件名则监听所有事件。（支持通配符*）
root@uplink:~# ubus listen &
root@uplink:~# ubus call network.interface.wan down
{ "network.interface": { "action": "ifdown", "interface": "wan" } }
root@uplink:~# ubus call network.interface.wan up
{ "network.interface": { "action": "ifup", "interface": "wan" } }
{ "network.interface": { "action": "ifdown", "interface": "he" } }
{ "network.interface": { "action": "ifdown", "interface": "v6" } }
{ "network.interface": { "action": "ifup", "interface": "he" } }
{ "network.interface": { "action": "ifup", "interface": "v6" } }
ubus send 用于发送事件
root@uplink:~# ubus listen &
root@uplink:~# ubus send foo '{ "bar": "baz" }'
{ "foo": { "bar": "baz" } }
ubus wait_for 用于等待指定项的注册到ubus中。
libubus使用
使用ubus时需要引用一些动态库，主要包括：
libubus.so：ubus向外部提供的编程接口，例如创建socket，进行监听和连接，发送消息等接口函数。
libubox.so：ubus向外部提供的编程接口，例如等待和读取消息。
libblobmsg_json.so，libjson.so：提供了封装和解析json数据的接口，编程时使用libblobmsg_json.so提供的更灵活的接口函数。
ubus的应用场景和局限性
ubus可用于两个进程之间的通信，并以类似json格式进行数据交互。ubus的常见场景为：
1）“客户端–服务器”形式的交互，即进程A注册一系列的服务，进程B去调用这些服务。
2）ubus支持以“订阅 — 通知”的方式进行进程通信，即进程A提供订阅服务，其他进程可以选择订阅或退订该服务，进程A可以向所有订阅者发送消息。
由于ubus实现方式的限制，在一些场景中不适宜使用ubus：
1）ubus用于少量数据的传输，如果数据量很大或是数据交互很频繁，则不宜用ubus。经过测试，当ubus一次传输数据量超过60KB，就不能正常工作了。
2）ubus对多线程支持的不好，例如在多个线程中去请求同一个服务，就有可能出现不可预知的结果。
3）不建议递归调用ubus，例如进程A去调用进程B的服务，而B的该服务需要调用进程C的服务，之后C将结果返回给B，然后B将结果返回给A。如果不得不这样做，需要在调用过程中避免全局变量的重用问题。