DMA（Data Memory Access）直接存储器访问
DMA是不经过CPU控制，直接把数据从一个设备传给另一个设备。
DMA有两个控制器，DMA1，和DMA2。
DMA1支持：外设到存储器，存储器到外设
DMA2:外设到存储器，存储器到外设，存储器到存储器。
每个数据流都与一个 DMA 请求相关联，此 DMA 请求可以从 8 个可能的通道请求中选出。
此选择由 DMA_SxCR 寄存器中的 CHSEL[2:0] 位控制。
DMA1请求映射
DMA2请求映射
FIFO——源和目标之间的一个数据中转站。（first in, first out）
1—每个数据流有4字（16字节）FIFO，阈值级别有1/4、1/2、3/4、4/4（满），可以通过 DMA数据流
xFIFO 控制寄存器 DMA_SxFCR 的 FTH[1:0]位来控制 FIFO 的阈值，如果数据存储量达到阈值级别时，FIFO 内容将传输到目标中。
2—DMA传输具有 FIFO模式和直接模式。在开启FIFO的时候，直接模式要禁止。
直接模式在每个外设请求都立即启动对存储器传输。在直接模式下，如果 DMA配置为存储器到外设传输，那 DMA会见一个数据存放在 FIFO 内，如果外设启动 DMA传输请求就可以马上将数据传输过去。
FIFO 用于在源数据传输到目标地址之前临时存放这些数据。如果数据存储量达到阈值级别时，FIFO 内容将传输到目标中。
FIFO 对于要求源地址和目标地址数据宽度不同时非常有用，比如源数据是源源不断的字节数据，而目标地址要求输出字宽度的数据，即在实现数据传输时同时把原来 4 个 8 位字节的数据拼凑成一个 32 位字数据。此时使用 FIFO功能先把数据缓存起来，分别根据需要输出数据。
FIFO的阈值配置
1 - FIFO大小：4个字，16个字节，半字即2个字节，字即4个字节。
2 - 节拍：即MSIZE的单位。
两个DMA控制器系统实现
编程时需要用到的固件库函数
DMA的实验设计
1- M to M：FLASH to SRAM，把内部FLASH的数据传输到内部的SRAM。
2 - M to P： SRAM to 串口，同时LED等闪烁，演示DMA传数据不需要占用CPU。
M to M 编程要点
1 - 在FLASH中定义好要传输的数据，在SRAM中定义好用来接收的FLASH数据的变量。
2 - 确定使用DMA2，哪个数据流，哪个通道？然后定义宏，方便修改。
3 - 初始化DMA，主要是配置DMA初始化结构体。
参考《STM32F4XX参考手册》9.3.17流的配置过程
4 - 编写数据比较函数。
5 - 编写main函数。
编程注意：
通过const定义一个数组，这样的数组存放在常量区中，(常量存放在内部flash中)，再定义一个全局数组不加const的，存放在全局区，（变量存放在SRAM中）。
先开时钟（时钟就是心脏），DAM初始化需要先复位，而且要等待复位完成！
/* DMA数据流通道选择 */ DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_CHANNEL; /* 源数据地址 */ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)aSRC_Const_Buffer; /* 目标地址 */ DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)aDST_Buffer; /* 存储器到存储器模式 */ DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToMemory; /* 数据数目 */ DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = (uint32_t)BUFFER_SIZE; /* 使能自动递增功能 */ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable; /* 使能自动递增功能 */ DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; /* 源数据是字大小(32位) */ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word; /* 目标数据也是字大小(32位) */ DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word; /* 一次传输模式，存储器到存储器模式不能使用循环传输 */ DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; /* DMA数据流优先级为高 */ DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; /* 禁用FIFO模式 */ DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full; /* 单次模式 */ DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; /* 单次模式 */ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; /* 完成DMA数据流参数配置 */ DMA_Init(DMA_STREAM, &DMA_InitStructure);
/* 清除DMA数据流传输完成标志位 */ DMA_ClearFlag(DMA_STREAM,DMA_FLAG_TCIF);
/* 使能DMA数据流，开始DMA数据传输 */
DMA_Cmd(DMA_STREAM, ENABLE);
所以上面的最后两句需要：
/* 清除DMA数据流传输完成标志位 */
DMA_ClearFlag(DMA_STREAM,DMA_FLAG_TCIF);
/* 使能DMA数据流，开始DMA数据传输 */
DMA_Cmd(DMA_STREAM, ENABLE);
这个软件写1的寄存器是LIFCR，对LIFCR寄存器相应的位写1，就可以吧TCFIx寄存器相应的位清零。
M to P 编程要点
1 - 初始化串口（从现有的例程移植过来）
2 - 配置DMA初始化结构体
3 - 编写主函数（开启串口发送DMA请求）。
这个和M TO M有一点不同，需要我们注意，我们通过 M TO P，外设选择串口，内存选择数组需要注意以下几点：
1.和 M TO M不同，DMA初始化之后，需要外设发送DMA请求，才会发生DMA。
int main(void) { uint16_t i; /* 初始化USART */ Debug_USART_Config(); /* 配置使用DMA模式 */ USART_DMA_Config(); /* 配置RGB彩色灯 */ LED_GPIO_Config(); printf(" USART1 DMA TX 测试 "); /*填充将要发送的数据*/ for(i=0;i<SENDBUFF_SIZE;i++) { SendBuff[i] = 'A'; } /*为演示DMA持续运行而CPU还能处理其它事情，持续使用DMA发送数据，量非常大， *长时间运行可能会导致电脑端串口调试助手会卡死，鼠标乱飞的情况， *或把DMA配置中的循环模式改为单次模式*/ /* USART1 向 DMA发出TX请求 */ USART_DMACmd(DEBUG_USART, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); /* 此时CPU是空闲的，可以干其他的事情 */ //例如同时控制LED while(1) { LED1_TOGGLE Delay(0xFFFFF); } }
注意主函数中的红色部分，初始化DMA完毕，需要外设发起DMA请求，我们想要通过串口发送，所以是发送请求，虽然数据是从内存传到串口数据寄存器再传到串口调试助手的，但我们的目的是串口DMA发送，不占用CPU资源，所以是发送请求。
2.为了演示DMA传输时不占用CPU，我们把DMA模式设置成为
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;循环模式，一直发送，但是可能串口调试助手会有卡屏现象，不过这样的演示效果最好。
/*usart1 tx对应dma2，通道4，数据流7*/ DMA_InitStructure.DMA_Channel = DEBUG_USART_DMA_CHANNEL; /*设置DMA源：串口数据寄存器地址*/ DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = DEBUG_USART_DR_BASE; /*内存地址(要传输的变量的指针)*/ DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)SendBuff; /*方向：从内存到外设*/ DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;
内存是SendBuff数组（源地址），外设地址是串口的DR寄存器地址（目标地址），方向是内存到外设。
其余一些FIFO，或者突发模式，根据以后的业务需要做调整。
