实验四 CC2530平台上UART组件的TinyOS编程
实验目的：
- 加深和巩固学生对于TinyOS编程方法的理解和掌握
- 让学生初步掌握CC2530的UART、及其TinyOS编程方法
- 学生通过本实验能够初步的了解和掌握TinyOS编程的整个过程
- 提高学生的上机和编程过程中处理具体问题的能力
实验要求:
- 实验要求自己独立的完成；
- 编写和调试过程中出现的问题要做好记录，并事后总结到报告中
- 实验程序调试完成后, 用给定的平台进行测试，由老师检查测试结果，并给予相应的成绩
- 实验完成后,要上交实验报告。
实验内容：
- 开发一个新的应用，通过串口通信实现从PC机通过串口发送指令，控制LED灯的亮灭。以下述顺序完成这个新应用的开发。
- 首先实现CC2530通过串口组件与PC机实现通信的功能；
- 然后在上述基础上加入LED控制功能。
- 在实验报告中分别给出上述两个阶段的源码。
实验代码：
（1）配置文件TestSerialC.nc
configuration TestSerialC
{
}
implementation
{
components TestSerialM as App;
components MainC;
App.Boot -> MainC.Boot;
//LED组件
components LedsC;
App.Leds ->LedsC.Leds;
//串口组件
components HplCC2530UartC;
HplCC2530UartC.CC2530UartControl[0]<- App.UartControl;
App.UartStream -> HplCC2530UartC.UartStream[0];
}
（2）模块文件TestSerialM.nc
module TestSerialM
{
uses {
interface Boot;
interface Leds;
interface UartStream;
interface CC2530UartControl as UartControl;
}
}
implementation
{
uint8_t m_strRecv;
uint8_t m_sendBuf[120];
void ShowMenu()
{
strcpy(m_sendBuf,"串口测试程序，请选择输入: " );
strcat(m_sendBuf,"[1] Toggle The No.1 Led. ");
strcat(m_sendBuf,"[2] Toggle The No.2 Led. ");
strcat(m_sendBuf,"[3] Toggle The No.3 Led. ");
call UartStream.send(m_sendBuf,strlen(m_sendBuf));
}
void SendMsg(char *str)
{
call UartStream.send(str,strlen(str));
}
task void TaskLightLed()
{
switch(m_strRecv)
{
case '1':
call Leds.led0Toggle();
SendMsg("You Toggle No.1 Led!! ");
break;
case '2':
call Leds.led1Toggle();
SendMsg("You Toggle No.2 Led!! ");
break;
case '3':
call Leds.led2Toggle();
SendMsg("You Toggle No.3 Led!! ");
break;
default:
call Leds.led0Toggle();
SendMsg(" Error Key,Toggle No.4 Led ");
ShowMenu();
break;
}
}
event void Boot.booted()
{
call UartControl.InitUart(UART_BAUDRATE); //初始化串口
call UartControl.setRxInterrupt(0x01); //使能发送中断
call UartControl.setTxInterrupt(0x01); //使能接收中断
ShowMenu();
}
async event void UartStream.receivedByte( uint8_t byte )
{
m_strRecv=byte;
post TaskLightLed();
}
async event void UartStream.receiveDone ( uint8_t* buf, uint16_t len, error_t error )
{ }
async event void UartStream.sendDone ( uint8_t* buf, uint16_t len, error_t error )
{ }
}
（3）makefile 编译文件
COMPONENT=TestSerialC
include $(MAKERULES)
实验环境：
- 上位机操作系统为WindowsXP，在Cygwin环境下编译
2． 集成开发环境为Notepad++
实验报告人：木舟 报告时间：2018.11.16