train loss相关问题

一、train loss 收敛慢，把learning_rate调高

二、train loss不下降：

1、观察数据中是否有异常样本或异常label导致数据读取异常
2、调小初始化权重，以便使softmax输入的feature尽可能变小
3、降低学习率，这样就能减小权重参数的波动范围，从而减小权重变大的可能性。这条也是网上出现较多的方法。

4、调大batch_size
5、如果有BN（batch normalization）层，finetune时最好不要冻结BN的参数，否则数据分布不一致时很容易使输出值变的很大。

6、神经网络不够深。

7、训练的epoch不够。

https://blog.csdn.net/u010159842/article/details/83614791

train loss 不断下降，test loss不断下降，说明网络仍在学习;

train loss 不断下降，test loss趋于不变，说明网络过拟合;

train loss 趋于不变，test loss不断下降，说明数据集100%有问题;

train loss 趋于不变，test loss趋于不变，说明学习遇到瓶颈，需要减小学习率或批量数目;

train loss 不断上升，test loss不断上升，说明网络结构设计不当，训练超参数设置不当，数据集经过清洗等问题。

二，

这个比较长，比较完整 Loss和神经网络训练

https://blog.csdn.net/u011534057/article/details/51452564

有1.梯度检验2.训练前检查，3.训练中监控4.首层可视化5.模型融合和优化等等等

三，https://www.zhihu.com/question/38937343

四，https://blog.csdn.net/u010911921/article/details/71079367

原文地址：http://blog.csdn.net/u010911921/article/details/71079367
这段在使用caffe的时候遇到了两个问题都是在训练的过程中loss基本保持常数值，特此记录一下。
1.loss等于87.33不变

loss等于87.33这个问题是在对Inception-V3网络不管是fine-tuning还是train的时候遇到的，无论网络迭代多少次，网络的loss一直保持恒定。

查阅相关资料以后发现是由于loss的最大值由FLT_MIN计算得到，FLT_MIN是其对应的自然对数正好是-87.3356，这也就对应上了loss保持87.3356了。

这说明softmax在计算的过程中得到了概率值出现了零，由于softmax是用指数函数计算的，指数函数的值都是大于0的，所以应该是计算过程中出现了float溢出的异常，也就是出现了inf，nan等异常值导致softmax输出为0.

当softmax之前的feature值过大时，由于softmax先求指数，会超出float的数据范围，成为inf。inf与其他任何数值的和都是inf，softmax在做除法时任何正常范围的数值除以inf都会变成0.然后求loss就出现了87.3356的情况。

解决办法

由于softmax输入的feature由两部分计算得到：一部分是输入数据，另一部分是各层的权值等组成

减小初始化权重，以使得softmax的输入feature处于一个比较小的范围

降低学习率，这样可以减小权重的波动范围

如果有BN(batch normalization)层，finetune时最好不要冻结BN的参数，否则数据分布不一致时很容易使输出值变得很大(注意将batch_norm_param中的use_global_stats设置为false )。

观察数据中是否有异常样本或异常label导致数据读取异常

本文遇到的情况采用降低学习率的方法，learning rate设置为0.01或者原来loss的或者。

2.loss保持0.69左右

采用VGG-16在做一个二分类问题,所以计算loss时等价与下面的公式：

当p=0.5时，loss正好为0.693147，也就是训练过程中，无论如何调节网络都不收敛。最初的网络配置文件卷积层的参数如下所示：

从VGG-16训练好的模型进行fine-tuning也不发生改变，当在网络中加入初始化参数和decay_mult以后再次训练网络开始收敛。

但是具体是什么原因造成的，暂时还没有找到，难道是初始化参数的问题还是？
参考资料

http://blog.csdn.net/jkfdqjjy/article/details/52268565?locationNum=14

https://groups.google.com/forum/#!topic/caffe-users/KEgrRlwXz9c

https://www.zhihu.com/question/68603783

loss一直不下降的原因有很多，可以从头到尾滤一遍： 1）数据的输入是否正常，data和label是否一致。 2）网络架构的选择，一般是越深越好，也分数据集。并且用不用在大数据集上pre-train的参数也很重要的 3）loss 对不对。

具体到语音，很多是把audio转成频谱图送给CNN训练。

NIPS16 有个soundNet(torch的code)，语音分类的performance很高，我觉得可以用来初始化你的model 参数, 可以参考下。

还有我见的3D-CNN 多用于视频，做audio 用3D 的工作比较少，倒是见过是用1维卷积做audio的
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三、trian/dev loss和acc的结果都很正常，但inference时的结果不行。即二分类sigmoid之后测试集结果很多都是0或1.

神经元饱和：在训练过程中sigmoid激活函数易梯度消失，检查一下梯度是否等于0.

加了BN，缓解了这个问题

四、一些小总结：

loss训练下降缓慢，收敛慢问题：

train loss 在epoch到200300次才收敛，小数据量时收敛更快，train loss可能在0.6几收敛，acc 也上升缓慢，

test loss 前期step几乎没变。

原因及修改：

　　1、因为learning rate采用的是指数下降，可能learning rate下降太快，修改成1000步才下降0.96，优化器采用的是GD，现在改成Adam。

　　2、数据量太大时，每次train batch都算一次全量的test loss会导致训练速度慢，初始显得train loss收敛慢，所以采取每100个batch才算一次test loss。

　　3、同时还增大了keep_prob。

如果出现资源耗尽的报错（OOM），原因有：

　　　1、确定是train_step OOM 还是test_step OOM。

　　　2、如果是train_step，则batch_size调小试试。减少模型复杂度（减小卷积核数量还有全连接层神经元个数也可以试试）

　　　3、如果是test_step OOM ，将test的数据集数量减少，因为test session.run的时候是全量跑的，不是batch跑的。

　　　4、去查看一下显存占比：nvidia-smi -l

　　　　　　注意Memory-Usage：每次同一交互式训练是，如果直接interrupt kernel的话，再重跑train，显存是不释放的，需要restart整个代码才会释放，解决方法：不用notebook来跑，存成py脚本来跑。

　　　　在代码中加入：

        os.environ["CUDA_VISIBLE_DEVICES"] = "0"
        config = tf.ConfigProto()  
        config.gpu_options.per_process_gpu_memory_fraction = 0.5 #指定GPU分配不超过0.5，如果超过则执行以下步骤
        config.gpu_options.allow_growth=True # allocate when needed
        
        sess = tf.Session(config = config)

第一次train loss就等于0。

https://blog.csdn.net/qq_34661230/article/details/88313252

最后一层的输出函数用错了，我用的是tf.nn.softmax_cross_entropy_with_logits来计算cost。我们知道softmax一般是用来做multiclass classifier的，也就是输出的类别要大于两个。对于一个binary classifier而言，很明显我们要用sigmoid函数也就是tf.nn.sigmoid_cross_entropy_with_logits来计算cost，于是问题解决。

为什么？
那么为什么在binary classifier中使用了softmax之后cost就一直是0呢？可以看一下softmax的公式。

第一次train auc就等于100%，检查计算auc的公式正不正确。

五、深度学习网络调参

https://zhuanlan.zhihu.com/p/24720954?utm_source=zhihu&utm_medium=social

好的实验环境是成功的一半

由于深度学习实验超参众多，代码风格良好的实验环境，可以让你的人工或者自动调参更加省力，有以下几点可能需要注意：

将各个参数的设置部分集中在一起。如果参数的设置分布在代码的各个地方，那么修改的过程想必会非常痛苦。
可以输出模型的损失函数值以及训练集和验证集上的准确率。
可以考虑设计一个子程序，可以根据给定的参数，启动训练并监控和周期性保存评估结果。再由一个主程序，分配参数以及并行启动一系列子程序。

画图

画图是一个很好的习惯，一般是训练数据遍历一轮以后，就输出一下训练集和验证集准确率。同时画到一张图上。这样训练一段时间以后，如果模型一直没有收敛，那么就可以停止训练，尝试其他参数了，以节省时间。
如果训练到最后，训练集，测试集准确率都很低，那么说明模型有可能欠拟合。那么后续调节参数方向，就是增强模型的拟合能力。例如增加网络层数，增加节点数，减少dropout值，减少L2正则值等等。
如果训练集准确率较高，测试集准确率比较低，那么模型有可能过拟合，这个时候就需要向提高模型泛化能力的方向，调节参数。

从粗到细分阶段调参

实践中，一般先进行初步范围搜索，然后根据好结果出现的地方，再缩小范围进行更精细的搜索。

建议先参考相关论文，以论文中给出的参数作为初始参数。至少论文中的参数，是个不差的结果。
如果找不到参考，那么只能自己尝试了。可以先从比较重要，对实验结果影响比较大的参数开始，同时固定其他参数，得到一个差不多的结果以后，在这个结果的基础上，再调其他参数。例如学习率一般就比正则值，dropout值重要的话，学习率设置的不合适，不仅结果可能变差，模型甚至会无法收敛。
如果实在找不到一组参数，可以让模型收敛。那么就需要检查，是不是其他地方出了问题，例如模型实现，数据等等。可以参考我写的深度学习网络调试技巧

提高速度

调参只是为了寻找合适的参数，而不是产出最终模型。一般在小数据集上合适的参数，在大数据集上效果也不会太差。因此可以尝试对数据进行精简，以提高速度，在有限的时间内可以尝试更多参数。

对训练数据进行采样。例如原来100W条数据，先采样成1W，进行实验看看。
减少训练类别。例如手写数字识别任务，原来是10个类别，那么我们可以先在2个类别上训练，看看结果如何。

超参数范围

建议优先在对数尺度上进行超参数搜索。比较典型的是学习率和正则化项，我们可以从诸如0.001 0.01 0.1 1 10，以10为阶数进行尝试。因为他们对训练的影响是相乘的效果。不过有些参数，还是建议在原始尺度上进行搜索，例如dropout值: 0.3 0.5 0.7)。

经验参数

这里给出一些参数的经验值，避免大家调参的时候，毫无头绪。

learning rate: 1 0.1 0.01 0.001, 一般从1开始尝试。很少见learning rate大于10的。学习率一般要随着训练进行衰减。衰减系数一般是0.5。衰减时机，可以是验证集准确率不再上升时，或固定训练多少个周期以后。
不过更建议使用自适应梯度的办法，例如adam,adadelta,rmsprop等，这些一般使用相关论文提供的默认值即可，可以避免再费劲调节学习率。对RNN来说，有个经验，如果RNN要处理的序列比较长，或者RNN层数比较多，那么learning rate一般小一些比较好，否则有可能出现结果不收敛，甚至Nan等问题。
网络层数：先从1层开始。
每层结点数： 16 32 128，超过1000的情况比较少见。超过1W的从来没有见过。
batch size: 128上下开始。batch size值增加，的确能提高训练速度。但是有可能收敛结果变差。如果显存大小允许，可以考虑从一个比较大的值开始尝试。因为batch size太大，一般不会对结果有太大的影响，而batch size太小的话，结果有可能很差。
clip c(梯度裁剪): 限制最大梯度,其实是value = sqrt(w1^2+w2^2….),如果value超过了阈值，就算一个衰减系系数,让value的值等于阈值: 5,10,15
dropout： 0.5
L2正则：1.0，超过10的很少见。
词向量embedding大小：128，256
正负样本比例：这个是非常忽视，但是在很多分类问题上，又非常重要的参数。很多人往往习惯使用训练数据中默认的正负类别比例，当训练数据非常不平衡的时候，模型很有可能会偏向数目较大的类别，从而影响最终训练结果。除了尝试训练数据默认的正负类别比例之外，建议对数目较小的样本做过采样，例如进行复制。提高他们的比例，看看效果如何，这个对多分类问题同样适用。
在使用mini-batch方法进行训练的时候，尽量让一个batch内，各类别的比例平衡，这个在图像识别等多分类任务上非常重要。

自动调参

人工一直盯着实验，毕竟太累。自动调参当前也有不少研究。下面介绍几种比较实用的办法：

Gird Search. 这个是最常见的。具体说，就是每种参数确定好几个要尝试的值，然后像一个网格一样，把所有参数值的组合遍历一下。优点是实现简单暴力，如果能全部遍历的话，结果比较可靠。缺点是太费时间了，特别像神经网络，一般尝试不了太多的参数组合。
Random Search。Bengio在Random Search for Hyper-Parameter Optimization中指出，Random Search比Gird Search更有效。实际操作的时候，一般也是先用Gird Search的方法，得到所有候选参数，然后每次从中随机选择进行训练。
Bayesian Optimization. 贝叶斯优化，考虑到了不同参数对应的实验结果值，因此更节省时间。和网络搜索相比简直就是老牛和跑车的区别。具体原理可以参考这个论文： Practical Bayesian Optimization of Machine Learning Algorithms ，这里同时推荐两个实现了贝叶斯调参的Python库，可以上手即用：
- jaberg/hyperopt, 比较简单。
- fmfn/BayesianOptimization，比较复杂，支持并行调参。

总结

合理性检查，确定模型，数据和其他地方没有问题。
训练时跟踪损失函数值，训练集和验证集准确率。
使用Random Search来搜索最优超参数，分阶段从粗（较大超参数范围训练较少周期）到细（较小超参数范围训练较长周期）进行搜索。

参考资料

这里列了一些参数资料，大家有时间，可以进一步阅读。
Practical recommendations for gradient-based training of deep architectures by Yoshua Bengio (2012)
Efficient BackProp, by Yann LeCun, Léon Bottou, Genevieve Orr and Klaus-Robert Müller
Neural Networks: Tricks of the Trade, edited by Grégoire Montavon, Geneviève Orr, and Klaus-Robert Müller.