Height-Balanced Binary Search（平衡二叉树）：是一种二叉排序树，不同的是其中每个节点的左子树和右子树的高度差（平衡因子Balance Factor）至多等于1；而对于二叉排序树不是必要的。
平衡的关键在于，当构建过程当中出现最小不平衡子树的时候，适当的进行改造，使其时刻满足平衡的要求。
距离插入节点最近的，且平衡因子（简称BF）的绝对值大于1的节点为根的子树，我们称为最小不平衡子树。
BF值为正，最小不平衡子树进行右旋；BF值为负，最小不平衡子树进行左旋。【注意旋转时要时刻保持二叉排序树特性】
当遇到最小不平衡子树的根节点与其子节点的BF符号不统一的时候；首先根据其子节点的BF符号进行旋转，再根据最小不平衡子树根节点的BF进行旋转。