暴力搜索，然而我noip bfs写炸了怪我太蒟蒻了
先预处理出所有的路径（虽然这道题搜索的时候直接暴力判就可以，而且还比预处理跑的快）
再dfs，对于一个点。如果已经访问了他，那么再访问就没有意义了。我们可以这样简单的做一个记忆
#include<cstdio>
#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<cmath>
using namespace std;
struct node
{
long long x,y,z;
};
node data[1001];
bool vis[1010];
struct cym
{
int point;
int nxt;
}line[1000000];
int head[1010],tail;
bool flag;
int n,h,r;
void add(int a,int b)
{
line[++tail].point=b;
line[tail].nxt=head[a];
head[a]=tail;
}
long long read()
{
int s=0,w=1;
char in=getchar();
while(in<'0'||in>'9')
{
if(in=='-')
w=-1;
in=getchar();
}
while(in>='0'&&in<='9')
{
s=(s<<1)+(s<<3)+in-'0';
in=getchar();
}
return s*w;
}
void dfs(int x)
{
vis[x]=true;
if(x==n+1)
{
flag=true;
return ;
}
for(int i=head[x];i;i=line[i].nxt)
{
if(!vis[line[i].point])
dfs(line[i].point);
if(flag)
return ;
}
}
double work(int i,int j)
{
double res=sqrt((data[i].x-data[j].x)*(data[i].x-data[j].x)+(data[i].y-data[j].y)*(data[i].y-data[j].y)+(data[i].z-data[j].z)*(data[i].z-data[j].z));
return res;
}
int main()
{
int t=read();
while(t--)
{
flag=false;
tail=0;
n=read();h=read();r=read();
for(int i=0;i<=n+1;i++)
{
vis[i]=false;
head[i]=0;
}
for(int i=1;i<=n;i++)
{
data[i].x=read();
data[i].y=read();
data[i].z=read();
}
for(int i=1;i<=n;i++)
for(int j=i+1;j<=n;j++)
if(work(i,j)<=2.0*r)
{
add(i,j);
add(j,i);
}
for(int i=1;i<=n;i++)
if(data[i].z<=r)
{
add(0,i);
add(i,0);
}
for(int i=1;i<=n;i++)
if(data[i].z>=h-r)
{
add(n+1,i);
add(i,n+1);
}
vis[0]=true;
for(int i=head[0];i;i=line[i].nxt)
{
dfs(line[i].point);
if(flag)
break;
}
if(flag)
printf("Yes
");
else
printf("No
");
}
return 0;
}